是的，高铁曾经发生过一些事故。
2011年7月23日晚，我国第一条高速铁路京沪高铁发生“7·23”特大列车追尾事故，造成40人死亡，192人受伤。事故起因是因为当晚下雨，导致前方一列货运列车出现信号故障，在检修期间暂时关闭信号机继续通行，造成后来的D301次列车误认为前方的信号机已开通而加速行驶，最终导致了惨烈的撞击事故。
另一个比较严重的高铁事故是2018年7月12日，湖北省赤壁市发生的一起破坏高速铁路设备、给列车安全带来重大隐患的案件。当时一名男子利用一把铁锤砸断铝合金信号设备盖板，导致G6387次列车几乎脱轨。所幸，该列车上没有乘客，列车司机也成功地控制了危险情况。
此外，还有一些相对较小规模的事件，如2016年1月6日，江苏省苏州市一列D3111次高速列车发生故障，停车后发现牵引电缆被割断，后经维修人员处理后通行。
目前，我国高铁已经初步建成了一条hub-and-spoke的高铁网络，铁路行车安全形势总体稳定，高铁运行速度也越来越快，安全风险也在不断减少。但我们应该始终保持高度警惕，加强检查和管理，不断提升技术水平和安全防护措施，确保人民群众出行安全。
