须鲸是一类生活在海洋中的哺乳动物，其种类繁多，按照一般分类方法，可以分为以下几类。
首先，是最为著名的蓝鲸，也是最大的一种须鲸。它们体被蓝灰色的外皮，身长可达30米以上，体重能达到200吨之多。蓝鲸也是全世界最大的动物，它们主要分布于南半球的海洋中，是群居动物，常常在一年四季中都能见到它们的活动身影。蓝鲸喜欢远离陆地深入海洋缓慢行进，通常以单独的方式穿过深海海峡和海峡。
其次是灰鲸，这种须鲸体型较小而身体修长，身上覆盖着灰色的皮肤。灰鲸的身长约为15米至16米，体重达到至少40吨左右，是一种游泳速度很快的鲸类。其居住在北极海域，经常游动到加利福尼亚和墨西哥的海岸附近进行繁殖。
第三，是露脊鲸，这种须鲸体形较小，身上沿着脊梁呈现出一排突起，这也是它们名字的由来。露脊鲸的身长约为5米至10米，体重则在5吨至15吨之间。它们分布于大洋的各处海域，是一种海洋哺乳动物。
第四，是座头鲸，这种须鲸体型较短而壮实，就像一个附着在鱼雷上的大肥胖人形生物。座头鲸的身长也达到了25米，体重则为50吨至60吨。它们主要分布在北极地区的海域。
最后，是马鲸。这种须鲸体型也比较小，最大长度可以达到9米至10米，体重则约为2吨至3吨。马鲸的体表覆盖着一层浅浅的蓝色泡沫，非常美丽。它们主要分布在南极洲的海域，是相对少见的一种鲸类。
除了以上列出的几种须鲸，还有其他许多种类，如巨头鲸、抹香鲸、长须鲸等等。这些不同种类的须鲸体型、生长环境和生活方式都略有不同，但都需要在海洋环境中生存并繁殖后代。随着环境污染和人类活动的不断扰动，这些珍贵的生物还面临着种类减少和濒临灭绝的风险，人类需要尽心尽力保护它们的生存环境，保护它们的生命。
