昨日14时14分，神舟九号载着3位航天员与天宫一号成功自动交会对接。这是中国首次成功实现载人自动交会对接。
神九每秒0.2米靠近天宫
据悉，在地面科技人员的精确控制下，神九经过远距离导引段变轨，于昨日11时47分转入自主控制状态。
12时41分，神九抵达距天宫一号正后方约5千米停泊点。然后，飞船以自主导引控制方式，逐渐向天宫一号靠近。
直击神九与天宫对接瞬间
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14时1分，神九飞抵距天宫一号30米停泊点，北京航天飞行控制中心对对接准备状态进行最终确认。随后，神九以每秒约0.2米的相对速度向天宫一号缓缓靠拢。
14时7分许，神九与天宫一号对接环刚一接触，飞船尾部4台发动机随即点火，将飞船轻轻推进天宫怀抱。不到8分钟，对接机构先后完成捕获、缓冲、拉近和锁紧4个过程。神九和天宫一号实现刚性连接，组合体以7.8公里/秒的速度绕地球飞行。而此时，天宫一号已独自在太空等待了215天。
阳照区对接航天员值守
自动交会对接期间，3名航天员在神舟九号飞船返回舱值守。在北京航天飞行控制中心指挥大厅大屏幕上看到，3名航天员身着舱内航天服，神情镇定地密切监视着飞船仪表盘上的各类数据和对接过程，认真执行各种指令发送操作，并通过天地通信系统，迅速准确地向地面报告交会对接实施情况。
据介绍，此次交会对接在阳照区进行，可以考核检验交会测量设备特别是光学测量设备在光照条件下的功能性能。
组合体在轨运行期间，由天宫一号负责组合体控制与管理，3名航天员在天宫一号工作和休息，在飞船轨道舱就餐。
如有意外将由人工干预
要使神九和天宫一号对接机构能够顺利捕获，误差必须保持在十几厘米范围内。“为了解决难题，飞船上装备了现代化的测量手段，距离的测量精度能达到厘米级。”载人航天工程测控通信系统总设计师钱卫平说。
从神九接近天宫一号起，共设置了5公里、400米、140米和30米四个停泊点。神舟九号在这几个点都要相对于天宫一号“停泊”数分钟，给地面测控系统提供分析判断两个航天器状态的时间。如果一切正常，则继续进行交会对接；如果出现意外情况，则可能随时进行人工干预。
在组合体飞行6天后（6月24日），神九和天宫一号将再次分离，在航天员的手动控制下完成第二次交会对接。
天宫一号是中国第一个目标飞行器和空间实验室，于2011年9月29日21时16分3秒在酒泉卫星发射中心发射，飞行器全长10.4米，最大直径3.35米，由实验舱和资源舱构成。
据了解，根据中国载人航天工程办公室公布的飞行方案，神舟九号载人飞船飞行乘组由3名航天员组成，其中1名为女航天员;飞船在轨飞行十余天，计划安排飞船与天宫一号进行两次交会对接，第一次为自动交会对接，第二次由航天员手动控制完成。
神舟九号飞船是中国航天计划中的一艘载人宇宙飞船，是神舟号系列飞船之一，神九是中国第一个宇宙实验室项目921-2计划的组成部分，天宫与神九载人交会对接将为中国航天史上掀开极具突破性的一章。
中国计划2020年中国将建成自己的太空家园，独立自主的中国空间站届时可能成为世界上唯一的空间站，2012年6月16日18时37分21秒，神舟九号飞船在酒泉卫星发射中心点火发射升空，2012年6月18日11时左右转入自主控制飞行，14时左右与天宫一号实施自动交会对接，这是中国实施的首次载人空间交会对接。
并于2012年6月29日10点03分安全返回。神舟九号飞船已于2012年6月中旬择机发射，这也是载人航天飞船首次在夏季发射。
它的发射标志着中国迈入中国航天“三步走”战略的第二步第二阶段，2011年11月3日凌晨实现与神舟八号飞船的对接任务，2012年6月18日14时14分与神舟九号对接成功，按照计划神舟十号飞船也将在接下来的时间里与天宫一号完成交会对接任务。
根据中国载人航天工程办公室公布的飞行方案，神舟九号载人飞船飞行乘组由3名航天员组成，其中1名为女航天员;飞船在轨飞行十余天，计划安排飞船与天宫一号进行两次交会对接，第一次为自动交会对接，第二次由航天员手动控制完成。
天宫一号是中国第一个目标飞行器和空间实验室，于2011年9月29日21时16分3秒在酒泉卫星发射中心发射，飞行器全长10.4米，最大直径3.35米，由实验舱和资源舱构成，它的发射标志着中国迈入中国航天“三步走”战略的第二步第二阶段。
2011年11月3日凌晨实现与神舟八号飞船的对接任务，2012年6月18日14时14分与神舟九号对接成功。按照计划神舟十号飞船也将在接下来的时间里与天宫一号完成交会对接任务。
景海鹏。
2012年6月16日——6月29日，与刘旺，刘洋一起乘坐神舟九号飞船执行天宫一号与神舟九号载人交会对接任务。
2016年10月17日——11月18日，与陈冬执行神舟十一号飞行任务，并担任任指令长，飞行任务获得圆满成功。
人物成就：
2016年10月19日凌晨，在神舟十一号飞船与天宫二号成功实现自动交会对接三个小时后，景海鹏成功打开天宫二号实验舱舱门，顺利进入天宫二号空间实验室。景海鹏成为第一个进入天宫二号的航天员。
神舟十一号与天宫二号组合体飞行的高度比以往抬高了50公里，景海鹏此成为迄今为止飞天高度最高的两名中国人之一。
神舟七号在轨飞行3天、神舟九号在轨飞行13天、神舟十一号在轨飞行33天，景海鹏是中国唯一一位三次进入太空的航天员。三次执行任务总飞行时间为49天，是在太空飞行时间最长的中国人。
2008年执行神舟七号载人飞行任务，实现中国人首次太空行走。
2012年执行载人飞行任务并担任指令长，圆满完成天宫一号与神舟九号载人交会对接任务。
2016年担任指令长，执行天宫二号与神舟十一号载人飞行任务，圆满完成与天宫二号空间实验室交会对接，开展一批体现国际科学前沿和高新技术发展方向的空间科学与应用任务，首次实现我国航天员中期在轨驻留，成就了三巡苍穹的中国奇迹。
神舟七号飞船没有和天宫一号交会对接。
2011年11月3日，天宫一号与神舟八号飞船成功完成我国首次空间飞行器自动交会对接任务，并进行了二次自动交会对接。
2012年6月18日，天宫一号与神舟九号飞船成功进行首次载人交会对接。
2013年6月13日，天宫一号与神舟十号飞船成功完成自动交会对接。
2016年3月16日，天宫一号目标飞行器正式终止数据服务，全面完成了历史使命。
2018年4月2日8时15分左右，经北京航天飞行控制中心和有关机构监测分析，天宫一号已再入大气层，再入落区位于南太平洋中部区域，绝大部分器件在再入大气层过程中烧蚀销毁。
关于神舟七号
神舟七号，简称“神七”，为中国载人航天工程发射的第七艘飞船，是中国的第三次载人航天飞行任务，也是中国“三步走”空间发展战略的第二阶段。
神舟七号于2008年9月25日发射升空，进入预定轨道；于2008年9月27日进行出舱活动，完成中国人首次太空行走；于2008年9月28日进入返回程序，返回舱安全着陆于内蒙古预定区域，完成载人航天飞行任务。
神舟七号主要目的是为了实施中国航天员首次空间出舱按计划活动，突破和掌握出舱活动相关技术；同时，开展卫星伴飞、飞行数据终计划等空间科学技术实验。
成功实现我国首次交会对接任务的神舟飞船是神舟九号飞船。
1、这是长征火箭的第165次发射，也是神舟飞船的第四次载人飞行。神舟九号飞船的任务，是与天宫一号目标飞行器进行中国首次载人空间交会对接。中国人民解放军航天员大队航天员景海鹏、刘旺和刘洋组成飞行乘组，执行本次任务，他们将代表中国人第一次入住“天宫”。
2、神舟九号在轨飞行12天15小时，与天宫一号完成两次交会对接试验，分别是中国航天史上的第一次载人交会对接和第一次空间手控交会对接。对接成功口令：神舟九号天宫一号对接机构锁紧，天宫一号正常启控，组合体姿态控制正常，航天员乘组状态良好。
3、三位宇航员中的景海鹏，曾乘坐神舟七号访问太空，有过环绕地球45圈的经历。神九任务完成后，他成为当时“中国飞得最远的人”。当年34岁的刘洋是中国第一位飞上太空的女航天员，在这次任务中主要负责空间医学实验的管理。
4、在太空工作之余，刘洋还用红绳编了个中国结，藏在天宫一号的舱壁夹层中，成为留给神舟十号航天员的“神秘礼物”。和中国结放在一起的还有三张“福”字小卡片，在卡片背面，神舟九号的三名航天员分别写下他们对神舟十号乘组的祝福。
回望“神舟”的飞天航迹
1、神舟一号飞船于1999年11月20日在酒泉卫星发射中心发射升空，经过21小时的飞行后顺利返回地面。神舟一号飞船的成功发射与回收，标志着我国载人航天技术获得了新的重大突破。
2、神舟二号飞船于2001年1月10日发射升空，飞船返回舱在轨道上飞行7天后返回地面。神舟二号飞船是我国第一艘正样无人飞船，飞船技术状态与载人飞船基本一致。
3、神舟三号飞船于2002年3月25日发射升空。飞船搭载了人体代谢模拟装置、拟人生理信号设备以及形体假人，能够定量模拟航天员呼吸和血液循环的重要生理活动参数。神舟三号轨道舱在太空留轨运行180多天，成功进行了一系列空间科学实验。
1.神舟六号：发射时间：2005年10月12日09时整，返回时间：2005年10月17日04时32分，航天员：费俊龙、聂海胜，指令长：费俊龙。新鲜事：神舟六号飞船起点很高，飞船具有承载3名航天员的能力。
2.神舟七号：发射时间：2008年09月25日21时10分，返回时间：2008年09月28日17时40分，航天员：翟志刚、刘伯明、景海鹏，指令长：翟志刚。新鲜事：首次出舱
3.神舟八号：发射时间：2011年11月01日05时58分，返回时间：2011年11月17日19点32分，没有搭载宇航员。新鲜事：与天宫一号对接
4.神舟九号：发射时间： 2012年06月16日18时37分，返回时间2012年6月29日10点00分，航天员：景海鹏、刘旺、刘洋（女），指令长：景海鹏，手动对接航天员：刘旺。新鲜事：首次载人空间交会对接
5.神舟十号：发射时间：2013年06月11日17时38分，返回时间：2013年06月26日08时07分，航天员：聂海胜、张晓光、王亚平（女），指令长：聂海胜，手动对接航天员：聂海胜，太空授课主讲：王亚平。新鲜事：首次开展我国航天员太空授课活动。
飞船结构分为：轨道舱、返回舱、推进舱、附加段，四部分，“神舟”飞船的轨道舱是一个圆柱体，总长度为2．8米，最大直径2．27米，一端与返回舱相通，另一端与空间对接机构连接。轨道舱被称为“多功能厅”，因为几名航天员除了升空和返回时要进入返回舱以外，其它时间都在轨道舱里。轨道舱集工作、吃饭、睡觉和清洁等诸多功能于一体。
为了使轨道舱在独自飞行的阶段可以获得电力，轨道舱的两侧安装了太阳电池板翼，每块太阳翼除去三角部分面积为2.0×3.4米，轨道舱自由飞行时，可以由它提供0.5千瓦以上的电力。轨道舱尾部有4组小的推进发动机，每组4个，为飞船提供辅助推力和轨道舱分离后继续保持轨道运动的能力；轨道舱一侧靠近返回舱部分有一个圆形的舱门，为航天员进出轨道舱提供了通道，不过，该舱门的最大直径仅65厘米，只有身体灵巧、受过专门训练的人才能进出自由。舱门的上面有轨道舱的观察窗。
轨道舱是飞船进入轨道后航天员工作、生活的场所。舱内除备有食物、饮水和大小便收集器等生活装置外，还有空间应用和科学试验用的仪器设备。
返回舱返回后，轨道舱相当于一颗对地观察卫星或太空实验室，它将继续留在轨道上工作半年左右。轨道舱留轨利用是中国飞船的一大特色，俄罗斯和美国飞船的轨道舱和返回舱分离后，一般是废弃不用的。
作为航天员的“太空卧室”，轨道舱的环境很舒适，舱内温度一般在17至25摄氏度之间。
神舟飞船-百度百科
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