RV减速器的原理

RV减速机的传动装置是由第一级渐开线圆柱齿轮行星减速机构和第二级摆线针轮行星减速机构两部分组成，为一封闭差动轮系。

主动的太阳轮1与输入轴相连，如果渐开线中心轮1顺时针方向旋转，它将带动三个呈120°布置的行星轮2在绕中心轮轴心公转的同时还有逆时针方向自转，三个曲柄轴3与行星轮2相固连而同速转动，两片相位差180°的摆线轮4铰接在三个曲柄轴上，并与固定的针轮相啮合，在其轴线绕针轮轴线公转的同时，还将反方向自转，即顺时针转动。输出机构(即行星架)6由装在其上的三对曲柄轴支撑轴承来推动，把摆线轮上的自转矢量以1:1的速比传递出来。

RV减速器是一种精密的减速装置，它通过特殊的齿轮传动结构来实现减速功能。该减速器由内部齿轮和外部齿轮组成，内部齿轮和外部齿轮之间的接触是由滚柱轴承来支撑的。

当输入轴旋转时，它会带动内部齿轮转动，内部齿轮上的齿轮会与外部齿轮上的齿轮相互啮合，使得外部齿轮也开始转动。由于内部齿轮和外部齿轮的齿数不同，因此输出轴的转速会比输入轴的转速慢，从而实现减速的目的。

此外，RV减速器具有非常高的定位精度和扭矩传递能力，因此在机器人、自动化生产线等精密控制系统中广泛应用。