不能。
2022年虎门大桥货车限行规定如下：4.2米货车不可以过虎门大桥。虎门大桥桥头有禁止货车通行的禁令标志，蓝牌的货车包含在内，所以是不允许在该路段通行。虎门大桥隧道路段限速八十千米每小时，其余路段限速提高至一百千米每小时。
虎门大桥位于中国广东省广州市南沙区南沙街道与东莞市虎门镇之间，主桥横跨珠江狮子洋水域，北距上游虎门二桥约十千米、南距下游深中通道约三十千米；大桥东起珠江东岸东莞市虎门镇威远山。
渝湛高速横山服务区新建成的"司机之家"在端午节前已投入使用，内部设置了休息区和休闲区，全天24小时开放。因高速改扩建需要，深汕西高速沿线湖东、白云仔、龙岗服务区暂时关停。虎门大桥南沙停车区加油站因升级改造，暂停服务，改造期间停车区内便利店、餐饮等其他服务正常运行。
法律分析：不可以。虎门大桥桥头有禁止货车通行的禁令标志， 蓝牌的货车包含在内，所以是不允许在该路段通行的。又因虎门大桥桥梁安全检测维修工作的紧急需要，为确保大桥桥梁结构安全，依据相关规定，决定在桥梁维修期间，对虎门大桥货车及40座以上客车进行交通管制。所以现在货车是不能走的。
法律依据：《中华人民共和国道路交通安全法》第九十条机动车驾驶人违反道路交通安全法律、法规关于道路通行规定的，处警告或者二十元以上二百元以下罚款。本法另有规定的，依照规定处罚。
虎门大桥是一座极具高难度的桥梁，这里是横跨珠江的大桥梁工程，在工程学上也是一个奇迹，这里的交通非常繁忙，所以近期实行了交通管制，红绿灯终于上场了，下面给大家分享虎门大桥设红绿灯的详细信息。
据广东省交通集团消息，2018年2月1日-3月12日，虎门大桥在车流高峰时段启用红绿交通信号灯控制车辆通行。
虎门大桥也成为全国首例高速公路主线使用交通信号灯的路段。
此外，货车经过虎门大桥南沙治超站时，如违规行驶小客车专用道会被抓拍，扣3分罚200元。
虎门大桥交通信号灯设置点：
1)往东莞方向
在主线与南沙收费站B入口的汇入点
2)往广州方向
在沿江高速与虎门大桥的汇入点
虎门大桥交通信号灯启用时间：
2018年2月1日-3月12日
虎门大桥高速车道分布：
最左侧车道(超车道)为1车道，主车道为2车道，慢车道为3车道，沿江匝道(停车区汇入车道)为4车道。
虎门大桥交通信号灯：
交通信号灯分红灯和绿灯，由四个信号灯组成，每个信号灯旁边设有一个倒计时器。
初步确定交通信号灯亮灯时间为90秒，首次亮灯为1、3车道绿灯、2、4车道红灯，后切换为1、3车道红灯90秒、2、4车道为绿灯90秒，如此循环。
相关车道车辆按信号灯指示交替行驶，届时将根据实际情况作进一步的调整。
启动交通信号灯：
从交通信号灯起至主线拥堵达到3公里以上或需要进行交通管制时，虎门大桥监控中心将请示属地交警部门，由属地交警部门发出指令，启动交通信号灯。
关闭交通信号灯：
当主线交通拥堵缓解到0.5公里时，关闭交通信号灯，恢复正常通行。
效果：
启用红绿交通信号灯，可在出现拥堵车龙的时候，尽量降低汇入点的车流与主线的车流因抢道导致的会车时间长和擦碰事故，提升通行效率。
要罚款的。
莞佛高速虎门大桥段（太平立交-坦尾立交）全天禁止货车及40座以上客车通行，走错的就要罚款。
可有需要的可以参考以下路线经过：（一）从中山方向需往东莞、深圳的车辆：
①广珠东线—广珠北线—南沙大桥—广深沿江高速（南行）往东莞、深圳方向或广龙高速—广深高速往东莞、深圳方向，②广珠西线—南二环高速—南沙大桥—广深沿江高速（或广龙高速—广深高速）往东莞、深圳。（二）佛山、顺德方向需往东莞、深圳的车辆：南二环高速—南沙大桥—广深沿江高速（或广龙高速—广深高速）往东莞、深圳。
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