拿到驾驶证以后，单独开车上路胆怯紧张是必然的，正常的，谁都是从紧张到坦然，从害怕到不怕过来的，只不过这个时间的长短对各人有所不同罢了。
新手开车上路胆怯、害怕，究竟是怕什么？我认为，有三怕：
一怕发生交通事故，这是害怕的最主要原因，因为自己技术还不熟练，操作还不到位，应对突发事件还没经验、不灵活。
二怕路不熟。在公路上行驶时，既有车辆来飞驰，又有行人穿梭，还有非机动车，交通环境十分复杂，这就难免产生恐惧心理。特别是在闹市区、窄路、交叉路口或者转弯处等，更感难于驾驶，一旦有所失误，就会造成交通事故。这无疑会进一步加剧了紧张心理。
三怕遇到雨、雪、雾等恶劣天气。特别是路面结冰和下大雾时，肯定就会心生恐慌，对天气产生恐惧心理，担心应对不好而出现交通事故。
怎样才能克服紧张心理呢
第一、要熟悉车辆的各种操作。在正式上路前，一定要提前熟悉所开车辆基本功能的操作，比如雨刷器的使用、各种灯光的使用、空调、除雾等。如果新手不熟悉这些就上路行驶，在关键时刻很容易出现手忙脚乱的情况。只有提前熟悉了这些，上路遇见紧急情况时，才能应对，在一定程度上也增加了新手驾驶员的信心。
第二、最好在老司机陪同下多练习。我自己第一次开车上路时，就非常紧张，不停地咽口水，手心出汗。在过红绿灯路口时都特别紧张，总怕弄不好闯了红灯。因此，最好自己在上路前，请老司机陪练陪练，在老司机的指导下多练习练习，慢慢的，也就不害怕了。
第三，尽量走熟悉的路线。开车外出，尽量选自己熟悉的线路，熟悉的环境会让人感到比较有安全感，从而降低开车恐惧感。
第四、遵守交规，增强自信。上路行驶，遵守交通法规是高压线，绝不能触碰。在此基础上，要对自己的技术充满信心，相信自己有能力应对驾驶问题，保障安全行驶。
以上所谈，只是自己的一点经验和体会，希望能对新手朋友有所帮助。
女新手在第一次开车的时候，需要注意提高警惕，还要注意缓解紧张。
一、注意缓解紧张
有很多女新手第1次开车上路的时候，其实内心是比较紧张的，一旦出现上坡或者是下坡，脚在踩刹车的时候可能容易踩错，从而导致发生事故。小编建议各位女新手在开车的时候一定要尝试缓解内心的紧张，比如说找一个有经验的老司机，坐在副驾驶指导一旦有什么东西忘记了，至少老司机可以提醒避免出现事故。此外在驾驶车辆的时候，小编建议各位一定要学会镇定，不要遇到了一点小状况就太慌张，这在开车的时候是大忌。在上车前可以提前深呼吸，然后谨遵交通规则，不与前方车辆离得过近，否则容易发生追尾。毕竟是新手，在第1次开车的时候，小编建议去没有车辆的公路练习，这样也不会让自己过于的紧张，开着车来也会更加得心应手。
二、注意提高警惕
在开车的时候不要化妆，更不要吃东西，一定要专注一些，这样在遇到一些突发的事情时能够有很强的反应能力。此外虽然在开车的时候需要提高警惕，但并不是让整个身体都紧绷，而是要保持放松的状态，不要被身外之物所困扰，安心开车，相信自己可以的。其实有一些女新手在开车的时候，对于打方向没有太大的自信，小编建议各位在打方向的时候速度减慢一些，这样不会出现危险。在开车时候最忌讳的就是玩手机，因为玩手机容易酿成交通事故，严重的话会危害到生命健康，所以各位女新手也不要玩手机。
最后，新手在开车的时候驾驶技术不是特别的娴熟，所以速度建议放慢一些，不要飙的太快。
新手开车上路要注意，克服紧张的心里，车后一定要贴“实习”标志，尽量先走最熟悉的路线，培养一下路感和方向感。注意多观察后视镜。保持车距，遇到紧急情况，要提前刹车。
注意车速，新手上路最怕就是兴奋，然后车速不知不觉就开快了。因此，只要不是高速公路上，新手开车还是先把车速稳定在60码左右，这样也有利于控制。不过随着经验越来越充足，可以视路况提高车速，毕竟在道路上行驶，速度太慢还是比较影响交通的。
遇到紧急情况，要提前刹车。新手开车上路，往往会精神绷得很紧，一遇到什么情况，反而手忙脚乱，这样非常危险，平时就要记住，一看到前方道路不畅，或者前车刹车灯亮起，就要开始收油，适当踩一下刹车。
注意车距，新手开车容易跟车太近，如果遇到前车刹车或者加塞，新手一般反应就是立刻踩刹车，有时候过于紧张还会令方向盘转向过大，引发交通事故。所以与前车保持车距是很关键，宁愿稍远也不要贴的太近，有车加塞时，适当减速避让，不要与对方争一高下，安全第一。
一开车就紧张焦虑通常是由于焦虑症、恐惧症等疾病导致，患者可以到正规的医院查明具体病因，然后根据具体的病情进行对症治疗。
1、焦虑症:通常以情绪焦虑为主要症状。可能是由于遗传因素导致，也有可能是由于心理因素、药物因素引起，并且焦虑症会在严重害羞、受到虐待的人群中高发。焦虑症患者在开车时可能会出现紧张、焦虑等状况，同时也有可能会出现暴躁、口干等症状。出现焦虑症后，可在医生指导下服用盐酸帕罗西汀肠溶缓释片、奥沙西泮片等药物，缓解焦虑症的发生;
2、恐惧症:恐惧症通常是由于遗传因素、心理因素导致。如果患者曾经在开车过程中看到了车祸，或经历过车祸，就很有可能出现心理创伤，从而导致一开车就紧张、焦虑的情况出现，同时也会伴有手抖、迟钝等疗状。出现恐惧症后，患者可以通过服用盐酸普萘洛尔片、富马酸比索洛尔片等药物治疗，同时也可以配合暴露疗法、脱敏疗法、行为认知疗法等方式进行辅助治疗。
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