超空泡是一种物理现象，当物体在水中的运动速度超过185千米/小时后，其尾部就会形成奇异的大型水蒸气沟，将物体与水接触的部分包住，物体接触的介质就由水变成了空气，由于空气密度只有水的1/800，因而就能大幅减少物体所受阻力，物体表面会形成大型空气泡，这就是“超空泡化现象”。这一原理的最先运用者是前苏联的研究人员，其水下速度可达传统鱼雷的3倍多。.
前苏联海军很早在七十年代就发展了火箭推进的“风雪”超空泡代号为BA－Ⅲ的“暴风”超高速鱼雷，航BA-Ⅲ的“暴风”超高速鱼雷
速已达到370公里/小时（约200节），其气泡一是利用超高速自行产生，二是把鱼雷发动机的尾气引到前面放出。另据有关报道，美国也推出了一项 发展超空泡武器全面计划；法国对超空泡技术一直有强烈兴趣，已经从俄罗斯采 购了几枚“风雪”鱼雷进行评估，并正在实施“空泡协调行动”计划，进行一种机载反水雷超空泡弹的试验；德国与美国海军研究部门合作，就新型空泡发生器设计和鱼雷自导系统建模开展一项联合计划，还完成了一种超空泡鱼雷样机，不久将预期进行试验。 俄罗斯的“风雪”火箭动力鱼雷已名震天下，是目前已知的超空泡武器，前 苏联海军在历经10多年的秘密研究与发展之后，于1997年装备部队。“风雪”鱼雷由位于乌克兰流体力学研究所研制，长8.23米，重2697公斤，壳体由尾部至头部逐渐变细，头部装有战斗部，尾部中心为大孔径固体火箭发动机喷管，周围有 8个小型圆柱形启动火箭，它们将“风雪”加速至超空泡速度，然后主发动机开始工作。在尾部还有1个制导导线线轴，当鱼雷在水中运行时释 鱼雷发动机的尾气引到前面放出 放出导线，该导线被 用来控制鱼雷的运动及战斗部的引爆。
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