有的。关羽育有一女二子。
大儿子关平，与关羽一同被斩于临沮。
二儿子关兴，关羽之子，字安国。年少成名，深得诸葛亮器重，二十岁即担任侍中、中监军，数年后死去。
小女儿关氏，关羽之女，传说名为关银屏，又称关三**，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。后嫁李恢之子李遗。
关羽的两个孙子：
关统，关兴之子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
关彝，关兴的庶子，关统死后承袭其位。
关羽（160－220年），本字长生，后改字云长，河东郡解县（今山西运城）人，东汉末年名将，早期跟随刘备辗转各地，曾被曹操生擒，于白马坡斩杀袁绍大将颜良，与张飞一同被称为万人敌。
关羽去世后，逐渐被神化，被民间尊为“关公”，又称美髯公。历代朝廷多有褒封，清代奉为“忠义神武灵佑仁勇威显关圣大帝”，崇为“武圣”，与“文圣” 孔子齐名。《三国演义》尊其为蜀国“五虎上将”之首，毛宗岗称其为“《演义》三绝”之“义绝”。
关羽的两个孙子关统关彝。
关羽记载过的有三子一女，关平（义子），关兴，关索，女儿关银屏。演义中，关平随父亲一同被斩首就义于刑场。关索确有，但早年就夭折了。关兴有两个儿子，关统和关彝。关兴是突然暴病而亡，死的异常突然，有些可疑。不管怎样都英年早逝。关羽的女儿只是在言谈中出现过，后来就无影无踪了。庞会杀关家的时候，关统已经病死了，演义中，关彝提过一句，就是钟会和姜维谋反后，士兵十分的乱，关彝和刘禅的大儿子刘旋死于乱军之中。
令人寒心血腥的一幕，魏军入川的时候，庞德的儿子庞会也跟随入蜀。而且专门找到关羽的家，将关羽家里的男女老少进行了血腥的屠杀，关家无一幸免。本言论出至史书《蜀记》，绝非原创。读过令人心寒，如果此事是真实的历史的话，关圣人在天之灵都会为之颤抖。
三国时期蜀汉的大将关羽，是一位忠义的将领，他的形象在三国演义里极其突出，很多故事都和关羽有关，虽然他最后是以悲剧收场的，但是这并没有影响关羽在我们心中的地位，后世更是把他视为了武圣，那么关羽死后，他后代的结局都是什么样的呢？
关羽在镇守荆州的时候，因为疏忽大意丢掉了荆州，还被东吴的吕蒙生擒，最终在东吴被杀，他的结局是非常悲情的。关羽的死影响也非常大，彻底改变了三个国家之间的走向。关羽死后张飞和刘备立马就跟着走了，从此之后蜀汉的实力大大降低。
虽然关羽被杀了，但是他的后代仍然生活在蜀国，义子关平跟着关羽一起被东吴杀害，他的另外一个儿子关兴，曾跟随诸葛亮北伐，在第五次北伐之前关兴在蜀国病逝。此后关羽的后代似乎就没有什么名气了，对关羽后代的描写也没有了，不过当时关羽还有两个孙子。
这两个孙子一个叫关统，一个叫关彝，关统继承了关兴的爵位，关统死后因为没有后代，爵位又被自己的弟弟关彝继承了。后来邓艾带领着魏国的大军攻破了蜀国的成都，刘禅带领着所有的文臣武将投降，蜀国就此灭亡，这个时候关彝在跟着姜维。
蜀国灭亡之后，姜维投降了钟会，二人原本打算干掉邓艾，直接在成都独立，只可惜最后计划泄露，被魏军士兵围攻，最后两个人都被乱刀砍死了，关彝也被乱军围攻，最终寡不敌众身亡。这个时候成都已经完全乱套了，姜维的手下和魏军打成了一片。
在魏军当中有一个叫庞会的将领，他趁着成都混乱的时候，直接带着人去了关羽后代的家里，随即展开了一场杀戮，所有关羽的后代和家人都被杀尽了，至此关羽也算是绝后了。那么这位庞会到底是谁？他为什么要做出如此狠毒的事情呢？庞会这么做，就是为了报仇。
庞会的父亲是庞德，当初扛着棺材和关羽作战，最终被关羽所擒，因为拒不投降被关羽斩杀，所以庞家和关家是有家仇的。庞会作为庞德的儿子，一直都没忘记这种仇恨，所以他就找了一个机会把关家人都灭了。虽然关羽生前是非常风光的，但是他死后被庞家寻仇，最终被人绝后，这样的结局也是非常凄惨的了。
子女
关平，关羽长子，跟随关羽征战，与关羽一同被斩于临沮。
关兴，关羽次子，少已有名，深得诸葛亮器重，弱冠后担任侍中、中监军，数年后死去。
关凤，关羽之女，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。
关索，关羽三子，关羽失荆州后在鲍家庄养伤，诸葛亮南伐孟获时才归军，作先锋。
孙
关统，关兴长子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
关彝，关兴次子，关统死后承袭其位。后蜀亡，忧郁而死。
关平（儿子）、关兴（儿子）、关氏（女儿）、《花关索传》中虚构一子“关索”。
1、关平（儿子）
关平（约179-220）东汉末年名将关羽之子，关羽率军攻打樊城时，吕蒙借机征讨荆州。关平与其父一同被擒，最后被斩于临沮县。
2、关兴（儿子）
关兴，字安国，河东解县（今山西运城）人，三国时期蜀汉官员，东汉末年名将关羽次子，关平之弟，弱冠时就官至侍中、中监军，随后英年早逝。演义中为蜀汉后期重要将领，多次参加诸葛亮北伐，后在诸葛亮第五次北伐前去世。
3、关氏（女儿）
关银屏，河东解县（今山西运城）人。是三国时期刘备手下名将关羽之女在民间传说中的名字，该名不见史书记载，仅在民间传说中出现，因在关羽的四个子女中排行第三，故又被称作“关三**”、“关氏三姐”或“关羽三**”。
4、关索（儿子）
关索，中国民间传说中的人物，出自《花关索传》，《三国演义》中为蜀汉名将关羽的第三子（毛本）或长子（周本），荆州失陷后逃难到鲍家庄养病，伤愈后听说东吴仇人已死，乃回归蜀国，并随同诸葛亮南征。
扩展资料：
父亲——
关毅，字道远。性至孝，父审卒后，在墓上结庐守丧三年，除丧，于桓帝延熹三年庚子六月二十四日生关羽。
孙子——
1、关统
关统，三国时期蜀汉将领，《三国志》记载中字号生卒年均未提及，是关羽之孙，关兴之嫡子，关彝之兄（或弟），娶公主，是蜀汉后主刘禅之女婿。其人物演义中未登场。
2、关彝
关彝，三国时期蜀汉官吏，正史记载中字号生卒年均未提及，是关羽之孙，关兴庶子，于其嫡兄弟关统去世后继承爵位。小说《三国演义》中，关彝于公元264年元月十八日，姜维的复国大计宣告失败后，被魏军围攻时手杀五六人战死于乱军之中。
参考资料：
百度百科-关羽关羽的一生可以用四个字概括：辉煌灿烂。他的人生虽然说是绚烂无比，但是他的子孙后代却不像他那般的辉煌。关羽的后代子孙，结局大都不是很好。他的孙子关统就是因为没有儿子，而从此关家后继无人。他的另一个孙子关彝战死在了沙场之上。
当蜀汉的城池被攻破之后，庞会一马当先，率领士兵攻入城中。关彝拼死抵抗，最后也战死沙场。不仅如此，就连关彝的家人也没能幸免遇难。如果单说庞会，大家可能不太熟悉，其实庞会就是庞德的儿子，庞德大家都耳熟能详，当初关羽水淹七军的时候，庞德就曾被关羽所擒，并且还令部下用青龙偃月刀斩杀庞德。
其实详细说来，庞德的死跟关羽也没多大的关系。说来说去也就是两个国家之间的对决，作为将士当然要以服从命令为第一原则，他们也并不是生来就有多么大的仇恨。然而，他们的子孙后代却不是这么认为的，毕竟有句话说得好“杀父之仇，不共戴天”，庞会自然也就把所有的仇恨都归结到关羽和他的子孙后代身上了。
庞会把关羽的子孙后代赶尽杀绝在专家看来，并不算是什么错误的事情，只不过会使得后人觉得庞会是一个十分凶残的人，引起争议，但是历史学家却对庞会的行为表示肯定，毕竟是杀父之仇，不共戴天的。庞德为父报仇，也是情理之中的事情。
一、祖父：关审字问之，平民，常以《易经》、《春秋》训其子；
二、父亲：关毅，字道远，平民，性至孝。父审卒后，在墓上结庐守丧三年；
三、子女：
1、关平，关羽之子（演义里为义子），与关羽一同被斩于临沮。
2、关兴，关羽之子，字安国。年少成名，深得诸葛亮器重，二十岁即担任侍中、中监军，数年后死去。
3、关氏，正史中关羽有一女，孙权曾为子求婚，遭关羽所拒，并辱骂来使。民间传说中其名为关银屏，又称关三**，传说后嫁李恢之子李遗。《花关索传》中虚构一子关索，目前尚无资料。
四、孙子：
1、关统，关兴之子，妻为公主，官至虎贲中郎将，卒，无子。
2、关彝，关兴的庶子，关统死后承袭其位。
人物经历：
汉末亡命涿郡，与张飞从刘备起兵。刘备得徐州后，使关羽行太守事。建安五年（200年），曹操东进，击破刘备，关羽被俘，遂随曹操于官渡迎击袁绍军，刺袁绍大将颜良于万众之中，封汉寿亭侯，不久辞归刘备。
后随刘备依附荆州牧刘表。建安十三年（208年），曹操入荆州，刘备率众南逃，关羽与之共至夏口。及曹操败于赤壁，刘备收江南诸郡，任命关羽为襄阳太守、荡寇将军。
刘备西定益州，使关羽镇守荆州。建安二十年（215年），关羽尽逐孙权所置长沙、零陵、桂阳三郡长吏。
建安二十四年（219年），拜为前将军，围攻曹操将征南将军曹仁于樊城，时值汉水泛滥，左将军于禁所督七军皆被淹没，又斩将军庞德，自许（今河南许昌）以南往往遥应，威震华夏。
曹操派平寇将军徐晃往救，而吴乘机袭取江陵，关羽遂败走麦城（今湖北当阳东南），与儿子关平同为吴军俘杀。
在市档案馆，发现了一部保存完好的清代线装《关氏家谱》。该家谱详载了关羽的生平事迹和家族迁徙的历史。其中曰：“夏大夫关龙逄二十九代（有的家谱为二十七、三十一、三十二代）孙关羽，字云长，河东解州人，妣胡氏生三子：平、兴、索……明万历年间，关兴后裔四十六代孙关世明由许昌迁邓州南关营。”
近日，笔者专程到构林镇关营寻访关羽的后裔。在村民的指引下，拜访了对关姓有研究的关羽六十一世孙关广有，邓州档案馆的《关氏家谱》就是他们捐献的。老关拿出了他保存的家谱复印件和重抄并续修的《关氏家谱》，又带我参观了关世明之子、关羽四十七世孙关大经的墓、碑、亭。关营除了迁出的关姓人外，现有400多关姓人。家谱是关敬辉于康熙二十三年（1685年）撰写的，详细记载了先祖由山西迁到河南许昌守护关帝庙，明万历甲寅年（1614年），关氏后人再迁到邓州南关营的历史。据悉，上海图书馆收藏有几种《关氏家谱》，分别是广东番禺、南海、新会等地的家谱，山东兖州档案馆也收藏有一部民国时的关氏家谱。在正史中，有关关羽的记载资料很少。康熙戊午年（1678年），解州守王朱旦在浚修古井时，发掘出关羽家墓砖，上有关羽之祖、父及关羽的生卒和家庭，王太守因此写了《关侯祖墓碑记》，记载了关羽祖籍世系和故里是解州常平村宝池里，即今山西运城市解州镇常平村。这些砖记和碑记，成为研究关羽家族的权威资料。而邓州关营的《关氏家谱》中记载了关羽之父关毅守丧情况：“圣帝避难时，其父沈葬于井内，后人建塔以表之”，与发现的砖记相同，其他记载也与砖记吻合，证明这部家谱是资料翔实、可靠的关羽家谱。
关广有说，祖上世代传说关羽、关平被害后，关氏祖先曾改为他姓，到处避难，后来又改回关姓。此言与史料中关平在麦城战死后，其妻赵氏偕八岁儿子关樾到他乡避难，改为门姓，直到西晋灭吴后，才恢复关姓的事实相吻合，说明他们是关羽之孙关樾的后代。至于祖先为何迁到邓州关营，关广有也不知道。关营和新野县城东西平行，相距不足30公里，是刘备、关羽蜀汉政权的发源地，又是南下荆州（襄樊）的关隘，再加上地广人稀，明代祖先迁到这里，可能和种地谋生及追念关羽的发迹地有关。
邓州关羽家谱的发现，对研究关羽一生的戎马生涯和关姓家族的历史变迁，具有重要意义，是一部研究关羽家族难得的历史文化资料。
关胜不是关羽的后人。
据《三国志》记载，关羽杀死了庞会的父亲，在蜀国灭亡后庞会为了找关羽报仇，庞会杀死了所有关羽家族的人。关胜可能只是利用关羽的名气来扩大自己的知名度，为自己的仕途铺路。当然，这可能是一个虚构的人物。
关胜，中国古典小说《水浒传》中的人物，绰号大刀，在梁山好汉中排名第五，位居马军五虎将第一位。
关胜人物经历
原是蒲东巡检，因梁山攻打北京，被宣赞推荐给蔡京，领兵攻打梁山以解北京之围，曾力战林冲、秦明两人。宋江恐怕伤害关胜于是收兵罢战。
之后吴用安排呼延灼诈降引关胜兵马进入宋江大寨，关胜被挠钩拖下马鞍活捉。关胜感受到宋江的仁德与义气，便归顺了梁山。蔡京调兵进攻梁山，关胜杀败单廷圭，单廷圭便投降了梁山。
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