神舟16号早上7点51分返回。
今年5月神舟十六号载人飞船成功发射以来，三位航天员景海鹏、朱杨柱、桂海潮已经在太空驻留了5个月。现在他们圆满完成了各项工作任务，即将结束这次太空之旅，返回地球。根据目前东风着陆区设置的空中禁飞区时间推算，神舟十六号返回的具体时间应该在10月31号的7:51至8:21之间。
现在他们圆满完成了各项工作任务，即将结束这次太空之旅，返回地球。目前神舟十六号的航天员乘组也做好了充分的准备，他们将携带在太空实验中获得的重要数据和科学成果，为我国的科学研究事业提供宝贵的资料。
神舟十六号的研制历程：
2022年4月报道，新批次神舟十六号飞船进行了部分技术改进，研制交付工作正在稳步推进。
6月，据中国载人航天工程办公室消息，神舟团队按计划执行返回、两船次交会对接、三船次应急救援待命任务，涉及神舟十三号至神舟十六号共四艘神舟飞船。
10月6日，据央视军事消息，从酒泉卫星发射中心了解到：神舟十六号工作基本准备完毕，具备迎接飞船和火箭进场条件。
12月，据央视军事消息，神舟十六号飞船已经在发射场完成了总装测试工作，进入应急救援待命状态。
2023年2月15日消息，中国载人航天工程办公室正式启动年度载人飞行任务标识征集活动，面向社会公开征集2023年两次载人飞行任务。
神舟十六号已于2023年10月31日回来了。
北京时间2023年10月31日8时11分，神舟十六号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆；9时10分，三名航天员全部安全顺利出舱，健康状态良好。神舟十六号载人飞行任务取得圆满成功。
10月29日，神舟十六号、神舟十七号航天员乘组完成在轨交接，两个乘组移交了中国空间站的钥匙。
10月30日20时37分，神舟十六号载人飞船与空间站组合体成功分离，启程返回。
此次返回仍采用神舟十三号以来的5圈快速返回方案，即飞船绕飞地球的圈数从原先的10多圈、历时1天多，缩短到了5圈、7个半小时，大幅缩短航天员返程时间。
总结简评：
简单说来有：一个亮点、四个关键、五圈等待。先说亮点。和前几个乘组不同，神舟十六号回家之前还完成了一项任务：就是由航天员手持高清相机，给建成后的中国空间站拍摄高清全身照，而且，背景还要带地球，这可是第一次。
任务完成，神舟十六号这才正式启程回家。这次返回依然采取了神舟十三号以来的“快速返回方案”，也就是说，绕飞地球的圈数从早先的11圈缩短到了5圈7个半小时。这样做的好处是大幅缩短了航天员返程的时间，也减轻了航天员在狭小空间长时间停留的不适感。
经过5圈的准备和等待之后，最后的冲刺阶段即将开始。在大约50分钟时间里，返回舱就将从大约390公里的高度回到地面，这一路，返回舱要穿越重重难关。关键动作有四组。
第一组，两次调姿、轨返分离，这组动作在大约390公里的高度完成；在距离地面约145公里时，第二步关键动是推返分离，即推进舱和返回舱分离；返回舱继续下降到10公里高度，这时空气已经足够稠密，第三步关键动作来了——开伞；最后是第四步着陆。
回顾这四组关键动作，从轨道舱和返回舱分离开始到着陆，从大约390公里的高度到落地，其实不过短短50分钟左右的旅途，但却是一路的风驰电掣、一路的惊心动魄。
以上内容参考：中央纪委国家监委网站-神舟十六号航天员平安回家空间站应用与发展阶段首次载人飞行任务取得圆满成功
计划2023年11月返回东风着陆场。
2023年5月30日9时31分，搭载神舟十六号载人飞船的长征二号F遥十六运载火箭在酒泉卫星发射中心发射升空，航天员乘组状态良好，发射取得圆满成功。
神舟十六号载人飞行任务是载人航天工程2023年的第二次飞行任务，也是空间站应用与发展阶段首个载人飞行任务。
神舟十六号载人飞船入轨后，将采用自主快速交会对接模式对接于天和核心舱径向端口，形成三舱三船组合体。在轨驻留期间，神舟十六号航天员乘组将迎来神舟十七号载人飞船的来访对接，计划于2023年11月返回东风着陆场。
研制历程
2022年4月报道，新批次神舟十六号飞船进行了部分技术改进，研制交付工作正在稳步推进。
6月，据中国载人航天工程办公室消息，神舟团队按计划执行返回、两船次交会对接、三船次应急救援待命任务，涉及神舟十三号至神舟十六号共四艘神舟飞船。
10月6日，据央视军事消息，从酒泉卫星发射中心了解到：神舟十六号工作基本准备完毕，具备迎接飞船和火箭进场条件。
12月，据央视军事消息，神舟十六号飞船已经在发射场完成了总装测试工作，进入应急救援待命状态。
2023年2月15日消息，中国载人航天工程办公室正式启动年度载人飞行任务标识征集活动，面向社会公开征集2023年两次载人飞行任务、一次货运飞船飞行任务任务标识。
2023年10月31日8时11分。
北京时间2023年10月31日北京航天飞行控制中心通过地面测控站发出返回指令，神舟十六号载人飞船轨道舱与返回舱成功分离。
之后，飞船返回制动发动机点火，返回舱与推进舱分离，返回舱成功着陆，担负搜救回收任务的搜救分队及时发现目标并抵达着陆现场。
8时11分，神舟十六号载人飞船返回舱在东风着陆场成功着陆。
神舟十六号载人飞船于2023年5月30日从酒泉卫星发射中心发射升空，随后与天和核心舱对接形成组合体。作为首批执行空间站应用与发展阶段载人飞行任务的航天员乘组，3名航天员在轨驻留154天。
其间进行了1次出舱活动和中国空间站第四次太空授课活动，配合完成空间站多次货物出舱任务，为空间站任务常态化实施奠定了基础。
交会对接
神舟十六号发射入轨后就要去找空间站组合体并和它交会对接。此次交会对接，是8吨重的神舟飞船与百吨级的空间站组合体实施径向对接，任务难度高。
神舟十六号发射后，将通过快速交会对接的模式，经过约6.5小时的飞行，从空间站径向对接口也就是空间站的“下方”与空间站对接，对接百吨级的航天器，为对接机构的研制带来了不小挑战。
神舟十六号与火箭分离后，将进行多次变轨，来到与空间站相同的轨道上。飞船入轨后，通过北斗导航信息进行绝对的定位，然后控制飞船要执行6次轨道控制任务，这个过程大概是绕地球飞行3圈的时间。
经过三圈的飞行，也就是约四个半小时后，神舟十六号飞船将来到相距空间站50公里位置。
50公里的时候，飞船自己的交会测量敏感器，像微波雷达、空空通信设备这些就能跟空间站建立交互了。
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