东汉时期。
东汉时期，张道陵创立正一盟威道，被认为是道教初创，张道陵被称为张天师，天师之位在鹰潭张家代代相传，后世把第一位张天师称之为老祖天师。张天师的张氏家族与孔子后世的孔氏家族，被称为南张北孔，都是历朝历代接收朝廷册封的。
汉末魏晋时期是我国道教发展的重要时期。汉末的政治风气以及魏晋玄学的社会购货直接影响着道教的行为方式和存在认识。它们虽然同出于对老庄学说的认识，但竹林七贤等人的行为方式在道教人的行为规则上有重要的先风之要。
南北朝时宗教形式逐渐完备。奉老聃为教祖，尊称“太上老君”。以《道德经》（即《老子》）、《正一经》和《太平洞经》为主要经典。奉三清为最高的神。要人脱离现实，炼丹成仙。道教的第一所国家级道观位于洛阳上清宫。
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后世道教所以成为多神教，即源于古代之鬼神崇拜；后世道教做斋醮法事，亦与古人鬼神祭祀礼仪和礼制有密切的关系。人们崇拜神灵就要举行祭祀活动，而祭祀活动离不开“礼乐文明”，礼乐文明随着春秋时期的“礼崩乐坏”，逐渐由上层走向民间，被后来的民间方士和巫觋所继承，道教成立后，演变为道教的斋醮科仪。
所以说，夏商周三代的礼乐文明有相当的一部分被道教保存下来。道教实际上是礼乐文明的继承者。神仙信仰亦可上溯到我国远古原始社会时期。其证据之一便是《山海经》。该经记载了我国原始社会时期的神话及宗教信仰，其内容相当丰富和系统。
它为道教仙学的远源提供了依据。《山海经》中，提出了长生信仰；提出了神仙与羽士之存在；描述了神仙天都；记载了祭祀的祀礼及奇异的方术。
百度百科——道教起源
道教兴起于东汉时期。
佛教初来中土时有意和道家（道教）保持一致，而最早依傍道术而流行。佛教主要吸收道家义理与道教方术，而后在北魏僧人昙鸾亦曾从道教真人陶弘景学习“长生术”，唐代佛教禅宗思想的确立，也受到当时皇室推崇道教——老庄思想盛行的社会背景的影响。
南北朝时外来的佛教和本土的道教进行了激烈的交锋，在北朝表现为北魏太武帝和北周武帝的灭佛运动，在南朝只是《夷夏论》、《三破论》等义理争辩。同时佛道之间也相互交流，借鉴对方的教义理论。
道教是中国本土宗教，以“道”为最高信仰。道教在中国古代鬼神崇拜观念上，以黄、老道家思想为理论根据，承袭战国以来的神仙方术演变形成。东汉末年出现大量道教组织，著名的有太平道、五斗米道。祖天师张道陵正式创立教团组织，距今已有1800年历史。
道教的主要节日
道教以与其信仰关系重大的日子和信奉神灵、祖师之诞辰日为节日。主要节日有：正月十五日，上元节、天师张道陵诞辰；二月十五日，太上老君诞辰；三月二十八日，东岳大帝诞辰。
四月十四日，吕纯阳祖师诞辰；五月十三日，关圣帝君诞辰；夏至日，灵宝天尊诞辰；七月十五日，中元节；十月十五日，下元节；冬至日，元始天尊圣诞。
中国的道教起源于东汉末年（126—144），创始人是张道陵。
正一道是张道陵创立并由其子孙世袭相传，以老子为教主，为最高信仰，符录斋醮为传播方式，以追求长生不死和成仙为最高境界的一种宗教组织。由于张道陵开始炼丹修道于龙虎山，于是龙虎山可称为中国道教第一山。张道陵是正一道创始人，他是祖天师，又称第一代天师。
从东汉张道陵正式创立正一教派至今，天师道在中国已经有近2000年的历史。正一道在自身传承发展的过程中，不断汲取中华传统文化的精髓，是中华传统文化的主要思想支柱之一。
张道陵创建天师道的背景：当时在巴蜀一带，原有巴人信奉原始巫教，大规模的*祀而害民。而这些祀奉鬼妖（学名为：妖邪）的法教巫师聚众敛财，无恶不作。
张天师携王长、赵升二位弟子和黄帝九鼎丹经，来到北邙山修行，平定了那些祸害百姓的巫妖之教。川渝一带流传的张天师以太上老君剑印符箓大破鬼兵的故事就是以此为原型的。
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战国中期的齐国兴盛起了尊崇黄帝和老子的黄老道教，西汉前期的统治者推崇无为而治的黄老之学，造就了“文景之治”的盛世。
汉武帝后，黄老学说走向民间，与方仙道合流成黄老道，由政治信仰转变为宗教团体。孔孟的儒家思想被道教所兼容，构成宗教伦理道德的主体；墨家尊天明鬼、兼爱互助和科技方术等思想与内容，被道教涵盖；
《易经》是道士的基本经典，易学理论渗透到神学哲学、符箓丹道和斋醮科仪各方面；先秦道士邹衍的阴阳五行学说，也为道教理论的重要组成部分。
两汉黄老道教的《太平经》宣扬气化天地、天人合一、天道承负、乐生好善，以“太平世道”为目标。东汉丹鼎道派魏伯阳的《周易参同契》将易学、黄老、火候三者参合，总结发展了道教的养生炼丹术。
西汉时期，文帝景帝两代（前179—前141）以 “清静无为”之学治理天下，与民修养生息，对于社会的各种生产活动及老百姓的生活，尽量不加干涉，任其自然发展，遂形成了以黄老道家思想为主的政治学说，世称“人君南面之术”，史学界称这一时期为“文景之治”。
是故，黄老之学，蔚然而兴。
百度百科-张道陵
道教创始于黄帝崆峒问道、铸鼎炼丹，阐扬于老子柱下传经、西出函谷，故以黄帝为纪元，距今已有道历4700多年的历史。
道教，又名道家、黄老、老氏与玄门等，由张道陵张天师于东汉时期创立，已有1800余年的历史，是中国土生土长的固有宗教，并经过长期的历史发展而形成的。而《道经》上则记载道教起源于盘古开天辟地，元始立教说法，传至世间，创始于黄帝崆峒问道、铸鼎炼丹，阐扬于老子柱下传经、西出函谷，故以黄帝为纪元，已有道历4700多年的历史。道教主要分为全真派和正一派两大教派，奉老子为祖师，尊称为“太上老君”，以《老子五千文》为主要经典。尊“道”为最高信仰，而道的尊高和伟大，其最高体现就是“德”，所以，道教在“尊道”的同时也“贵德”，道教的“道”与“德”一起，共同构成其教理的核心内容。道教与中华本土文化紧密相连，深深扎根于中华沃土之中，并对中华文化的各个层面产生了深远影响。[
道教起源
本源：无始亦无终。
道教：“道的教化”。
《道德经》：道可道，非常道；名可名，非常名。无，名天地之始，有，名万物之母。故常“无”，欲以观其妙；常“有”，欲以观其徼。此两者，同出而异名，同谓之玄。玄之又玄，众妙之门。
《说文解字》 ：“教”上所施，下所效也。
“道”上古已存在，他不为万物而生，万物却因它而丰盛，“道”给万物得以孕育，众生又从其所得，是以尊为其所教，是为 “道教” ，从虚无到宇宙、万物、诸般物种的诞生，都受“道”所得。
道的教化时刻都运转，却又如虚无一般，看不见、模不着，单以文字无法言明，需以 “体验” 而得启悟，人以自身不同潜能条件、意识印象，因缘得以悟道，感应从“道教”所得，故产生了无数人士，黄帝、孔子、庄子、科学家等等都在这程度下，体验 “道教”，得以“受道”，着下阴阳、五行、仁爱、仙学、科学等等无数的学说，人终其一生仍然努力朝“得道(成功)”方向走。
人以科学探测宇宙事物，亦是“道教”，就如一个科学家的故事：看见苹果跌下来，而悟到地心吸力从其规律，而悟得其法，古今皆是如此而中国的道教神仙学说正是位处“道教”的高层，哲学可以描述现象，科学可以发现而解释现象，而仙学系统则可以超脱现象。
人从荒蛮中“受道”而进化，开发到一定的潜能可以明白世间事物，太上老君就道成老子肉身施教，以哲学形式启悟人类“道”的概念，和圣人之道，以期众生可以得到个好的环境，去悟道，随着人朝“道”方向走，所知所学越趋复杂，亦开始有了道派，将各圈子学说有系统地组合起来。
就如人生命开始后，从基本的技能而到学习事物，进而成长，产生自己的圈子，各圈子又再组成组织或家庭。
道教道派就如这一般那么自然的因缘“道教”而形成学术界将“道教”界定为东汉道派始出现，分开道家和道教，是狭义和片面的解释。
以“道”为祖，包含道家和道派，和世间事物。
以“神仙学说”为宗：《楼观本起传》：“是以古仙哲后，景行高真，仰道德为生化之源，宗神仙为立教之本；寻众妙之轨躅，慕重玄之指归”。
以三皇五帝开始：《云笈七签》卷三《道教本始部》：“上古无教，教自三皇五帝以来有矣。教者，告也，有言有理有义，有授有传...”
“道”从无始而开始，“教”亦无所终结，故“道教” ，无始亦无终。
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