想要将国五车辆转到北京，车主本人名下必须拥有北京车牌，也就是说A有一辆外地车，且A名下有一个北京车牌，符合这个条件的就可以将国五排放标准车辆迁到北京且必须是同名同户平移。
外地号牌小客车转入本市需要满足以下两个条件：
①机动车所有人需具备本市小客车配置指标或者更新指标。
②外地号牌小客车需符合我市环保标准。
办理流程
1、若申请人已取得本市小客车购车指标，并且在外地购买的小客车符合本市环保标准，则可办理转入本市手续。
①申请人需要和卖方在车辆注册地办理交易过户手续，之后办理提档转出手续(具体事宜需咨询当地交管部门)，最后再办理转入本市手续。
②若转入的车辆在申请人本人名下，那么也可下载12123APP，申请办理电子化转籍业务，无需提取纸质档案。
2、申请人在当地办理完车辆转出手续后，需驾车前往我市任意新车检测场查验车辆并办理转入手续。
办理需携带以下材料
(一)机动车所有人的《居民身份证》或者《临时居民身份证》，若为在京暂住人员，除上述证件外还需提供有效期内的居住证明或者居住登记卡;由代理人代理的，还需提交代理人身份证明原件;
(二)机动车来历证明(发票);
(三)机动车登记证书;
(四)机动车档案;
(五)本市小客车配置或更新指标确认通知书。
法律依据
《机动车登记条例》
第18条如果转让了已登记的机动车的所有权，则机动车的现任所有人应在自登记之日起30天内向登记处的车辆管理办公室报告。汽车的交付日期。申请转会注册。机动车所有人在申请过户登记之前，应当完成道路交通安全违法行为和涉及该车辆的交通事故的处理。外地人持京牌不能换车。
第十九条现行的机动车所有人应当申请转让登记，填写申请表并将其提交机动车检查，并提交下列证明和凭证：
（1）所有人的身份证明当前的机动车辆；
（2）转让机动车所有权的证明和凭证；
（3）机动车登记证；北京车牌变更给子女流程。
（4）机动车驾驶证；
（5）海关监管的机动车，还应当提交《中华人民共和国海关监管的机动车放行证明》或者海关批准的过境证明；
（6）超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验资格证书和交通事故责任强制保险证书。
外地二手车要符合国六标准才可以过户到北京。根据《关于北京市提前实施国六机动车排放标准的通告》：
第一条自2019年7月1日起，在本市销售和注册登记（含外省市转入登记）的重型燃气车以及公交、环卫两个行业重型柴油车须满足《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》(GB 17691-2018)中b阶段要求。
自2020年1月1日起，在本市销售和注册登记（含外省市转入登记）的其余行业重型柴油车须满足《重型柴油车污染物排放限值及测量方法（中国第六阶段）》(GB 17691-2018)中b阶段要求。
第三条凡在本通告规定的标准实施日期之前已购买的（以购车发票日期为准）和已从外省市转出迁往本市的（以机动车登记证书的转移登记日期为准）符合第五阶段排放标准要求的车辆，在本通告规定的标准实施日期之后的3个月内可继续办理车辆注册登记手续，逾期不再办理。
注意事项：
凡是机动车的所有权发生转移，且原机动车和现机动车所有人的住所在同一车管所辖区之内的，现机动车所有人应当于机动车所有权转移30天之内，到车管所填写《机动车登记申请表》，持必要手续到车管所申请过户登记，并交验车辆。
如果机动车与该车的机动车档案记载不一致、未解除海关监管、已经抵押、被有关部门查封、扣押等几种情况下的车辆，不能办理转户。
以上内容参考：百度百科-车辆过户
法律分析：可以的。需要双方和车辆到车辆登记车牌城市所属车管所申请过户。取得车辆档案和临时车牌，由受让方到北京车管所申请落户上牌。过户需要车辆手续证件和保险齐全，车辆违章和事故处置完毕。
法律依据：《中华人民共和国民事诉讼法》 第二百五十一条 在执行中，需要办理有关财产权证照转移手续的，人民法院可以向有关单位发出协助执行通知书，有关单位必须办理。
外地车可以转北京但这款车的排放必须达到北京现行的排放标准。车辆转让需要办理过户手续。由于北京对外国车辆的入境手续有严格要求最好详细咨询北京车管所。如果完成所有必要的程序转移将会成功。到汽车原产地注册区车辆管理所办理备案迁出手续然后携带相关材料和档案到北京车辆管理所办理过户登记手续。办理移民手续时收回原号牌和行驶证办理移民手续时发放并上交有效期30天的临时号牌。需要买卖双方身份证、车辆登记簿、车辆行驶证、交强险保险单办理备案并移出原产地。无论是本地车辆过户还是异地过户必须满足的条件是车辆来源合法没有遗留银行质押和法院盖章记录没有遗留交通违章和未处理事故记录没有遗留欠费记录证件齐全手续齐全。太平洋汽车网
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