关键点1：吸力大小
在目前，扫地机器人（或者说扫拖一体机器人）在扫地过程中基本上通过前部的边刷对垃圾进行聚拢，然后送入机身中部的主刷，由主刷带动后通过机身的无刷风机进行吸入从而完成对垃圾的收集。而在其中作为将垃圾进行吸纳的一大元器件，扫地机器人上所采用的无刷电机能提供到的吸力就是我们在选购过程中可以参考的一大要素。
部分品牌会给出吸力大小进行参考
一般来说，现阶段的扫地机器人会标注其最大的吸力，一般用Pa来表示。数值越大的Pa就代表其能产生更大的吸力，因此能更好的吸附家中地面的灰尘、纸屑等一系列的污染物。并且在地毯上、砖缝中也可以较好的吸起污染物，达到更加优秀的清洁效果。因此选购的过程中，可以通过查看扫地机器人商品页面给出的Pa值来一定程度衡量其吸力大小。而在清洁力方面，可以在对比Pa大小时，查看其最大档位产生的分贝大小，挑选噪音较小且Pa值较大的产品。
关键点2：导航规划
扫地机器人市场中，对于扫地机器人好不好用构成非常大影响的就是其中的规划导航，在以往的扫地机器人产品上，低端价位会采用最基本的碰撞方式进行规划导航，通过一路的碰撞来进行路线的规划，因此在规划导航方面表现较差。因此单纯的碰撞导航方式在目前已经基本上被市场淘汰，但是用户在购买时还是需要注意，特别是在低端产品上。
在目前的中低端市场上，则基本上采用了碰撞+陀螺仪+行程记录仪组成导航规划方案。这一个方式是通过碰撞来感知房屋的边缘、房间及物体的边界，然后通过陀螺仪记录各种方向，并且再加上行程记录仪来进行距离的判断。通过算法的整合，这些入门级的中低端产品也能对房屋建立起户型图，并且做到规划清扫，有厂家也将这一组合称为智能规划。然而，这一种虽然被称为智能规划，但是与更加高精度的LDS/ToF等更加精确的传感器导航相比较还是有所不足，在第一次建立户型地图、或者说房屋内家具位置有所变化等情况下，清扫精度较为容易受到影响，造成漏扫的情况。
部分品牌采用陀螺仪导航产品的宣传，其效果与LDS激光等相比较存在劣势
笔者推荐消费者在购买时可以考虑1.5K左右价位段以及预算更进一步的中高端产品，这部分的产品除了在碰撞+陀螺仪+行程记录之外，通常还配备了LDS/ToF/视觉之类的导航方案进行辅助。在增加了额外的传感器后，可以获取到更多的环境信息，例如通过LDS的激光反射就可以很快的探知到房屋的户型情况，并且快速的探测到各个方向的通过性，因此在导航和路径的规划方面拥有更好的准确性，可以带来使用体验的提升。
采用LDS激光导航的产品宣传
一般采用LDS激光导航的产品会在页面做为关键词给出
值得注意的是，采用视觉导航技术的扫地机器人产品能获取到较薄机身厚度，可以深入到部分家具下进行打扫的优点，也存在着视觉导航需要多次拍摄以建立地图，家居环境情况位移受干扰较大等情况，对光线要求较高等缺点。因此在购买采用视觉导航技术的产品上，消费者可以进行一番优缺点的取舍再进行购买。
关键点3：避障能力
就目前的扫地机器人市场来说，如果需要获得更好的使用体验，建议尽可能购买到采用主动式避障的扫地机器人产品，相比较于被动式的碰撞式避障，主动式避障的产品会在扫地机的前部加入红外、激光或者是视觉避障方案，通过传感器对障碍物进行主动的搜索来进行避障。
目前主流几种避障方式对比
例如采用激光避障/红外避障的扫地机器人就会在机身的前部进行光线的扫描，存在障碍的部位会有较短的反射，可以通过不同的折射来探知物体的距离以及大小，然后进行避障。而采用视觉避障的机器人是通过摄像头对距离进行判断，并且识别相对应的物体来进行避障，但是对于物体大小以及距离的判断没有上一种避障方式那么精确，但可以识别到不同的物体，彼此各有利弊。建议用户根据自己的需求进行购买。
视觉避障产品进行避障
dToF产品进行避障
关键点4：水箱方案、拖地能力
在目前的扫地机器人上，基本上已经从单纯的扫地机器人升级为了扫拖一体机器人，在扫地的同时还具备同步进行拖地的功能，一般的扫地机器人会在后方加上水箱进行拖地湿润清洁。
在目前的扫拖一体机器人产品上，有采用到被动下渗的水箱方案和采用主动式电控出水的水箱方案。在购买上建议用户选择到采用电控出水方案的产品，可以有效防止液体下渗的问题，并且可以做到更加均匀的出水，控制水量的档位。
水箱方面，用户可以将目光对准拥有电控出水能力并且容量较大的产品，可以有效降低用户加水的次数，并且水量可以覆盖到更多的面积，使得使用起来更加方便。
电控出水的大水箱可减少加水频次
而在拖地的能力上，目前的扫拖一体机器人并不能对各种地面情况进行处理。其对于粘稠的物体，例如：鸡蛋清、八宝粥之类的地面污渍，在清扫的时候有可能会吸入一部分到尘盒中，造成刷头以及尘盒较难处理的情况。现阶段扫拖一体机器人笔者认为其最大的作用就是为房间进行湿拖的处理，对于脚印、粉尘、咖啡渍等有较好的处理作用，如果用户需要频繁对湿垃圾进行处理的话，可以选择购买到洗地机产品，能进行更加具有针对性的处理。
扫拖一体机器人对处理地面浮尘较为适合
关键点5：后续维护清洁
现阶段市面上的扫地机器人产品能为用户提供到日常的地面除尘、清扫工作，但是在扫地机器人工作完成后，也需要用户进行后续的维护处理，例如对尘盒、拖布进行清洗，对主刷进行清洁。
而如果用户需要达到更加舒适的使用体验，建议购买配备有自动集尘座（自动加水座）的产品，能够在一段时间内解决用户手动清洁尘盒等部件的烦恼，使得使用体验更加的一站化。对于家中毛发等垃圾较多的家庭来说，可以购买采用橡胶主刷的扫地机器人方案，采用橡胶主刷的产品相比较于毛刷主刷，在缠绕到毛发的时候更加容易清洁，适合于养宠物等地面毛发情况较多的家庭。
胶刷在维护上更加方便
毛刷面对较多毛发等情况是较容易发生缠绕
总结一下：
现阶段的扫地机器人市场已经越发的成熟，基本上已经配备了诸如APP连接等成熟的功能。而针对于产品的选购，一般用户通过对上面关键点的了解比照已经可以选购出一款基本不错的产品，完成产品的避雷。
近年来，随着消费升级和人们对于品质生活的追求，一大批新型数码、家电类产品如雨后春笋般应运而生，其中，近两年大火的扫地机器人就是杰出代表。
很多朋友想用扫地机器人“解放双手”，但面对市面上琳琅满目的产品却犯了愁，到底该怎么选？我想大多数人买东西还是会以“价格”为主要考虑因素，所以我将市面上热销的扫地机器人按价格区间进行了归类，有意购买扫地机器人的朋友不妨按照自己的预算来进行选择。
价格区间：1000元以下
1000元以下的机型是不少朋友第一次购买扫地机器人的选择，但要很抱歉的告诉你，这个价位段的扫地机器人更像是个“大玩具”。毕竟一分钱一分货，千元之内的扫地机器人在智能性方面会比较欠缺，它们中的大多数为 随机式 扫地机器人。
随机式扫地机器人是跟着感觉走，也就是在每次与障碍物碰撞后，略微调整自身行进方向，通过不断的碰撞，实线路线的重新定位。这样的扫地机器人清扫过程很盲目，弊端很多，有的地方没扫到、有的地方却扫了好几遍，清扫效果大打折扣，而且乱跑乱撞很容易损坏家具和机器人本身。
随机式扫地机器人清扫路线
我们之前的扫地机器人横评中测试过一款随机式扫地机器人，从它的清扫路线来看，它走的很“任性”，毫无规则，很多地方没有覆盖到，清扫效果无法保证。毕竟买扫地机器人是为了把地扫干净，因此我不推荐大家购买随机式扫地机器人。
与随机式扫地机器人相对的就是 规划式 扫地机器人，但即便同样是规划式，区别还是挺大的。
对于规划式扫地机器人来说，需要解决我在哪、我要去哪、我要怎么去等问题，这就要用到SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）即定位及地图构建技术。实现SLAM的方式有三种： 陀螺仪导航 、 激光导航 或 视觉导航 。
陀螺仪导航就是依靠陀螺仪、加速度计等传感器获取位置、速度等信息，它广泛应用于飞机、导弹、舰船、潜艇、坦克等国防领域，不过随着成本的降低和需求的增长，现已扩展到扫地机器人领域，成为千元机型的最爱。
受装置的精度影响，陀螺仪导航过程存在误差，而且随着时间的推移，误差会不断积累，在面积较大的复杂地面环境，陀螺仪导航的弊端会逐渐显现出来，不能很好胜任规划式清扫任务。
如果你预算有限，可以试试千元之内的采用陀螺仪导航的规划式扫地机器人，比如说科沃斯地宝倾城扫地机器人，它搭载新一代Smart Move技术，实现了弓字形清扫，清扫路径井然有序，短时间内达到较高的覆盖率。除了能扫地，它还能拖地，一举两得。
价格区间：1000元-1999元
这个价格区间可以说是主流价格区间价，也是性价比最高的。这一区间段内的扫地机器人智能性有所提高，采用规划清扫，覆盖率更高，大大减少重扫、漏扫，清洁效率提高。
除了少部分千元左右的扫地机器人采用陀螺仪导航，该价格区间的扫地机器人多采用激光导航，通过安装在扫地机器人上方的激光发射器和接收器测量设备与环境距离的变化以实现定位，定位比较精确，但在具体使用过程中也有不足。
激光导航
这种定位系统有个硬伤，就是无法探测到落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体，因为激光打到这类物体上无法接收散射光；另外，为了保证获得全新数据，360 旋转激光探头必须一直旋转，结果就是会缩短产品寿命，可能用不了一年激光头就坏了……
不过目前针对落地窗、落地镜、花瓶等高反射率物体不能识别探测的情况，部分扫地机器人通过玻璃探测传感器，超声波传感器等硬件功能来解决了这个问题，大家选购的时候要提前看好。
在这一价格段内，还有一少部分扫地机器人采用视觉导航技术。视觉导航也叫vSLAM，搭载这种定位系统的扫地机器人顶部会有一个摄像头，通过复杂的算法让机器人能够通过感知由亮度不同的光点组成的光学图像来进行定位。这些光学影像从不同的角度看起来是各不相同的，通过不断收集这些图像信息，机器人可以在自身构建的地图上进行定位，从而知道哪些位置已经扫过、哪些地方需要清洁。但低端的视觉导航机器人，摄像头应该只是起到辅助定位的作用，主要还是靠激光或陀螺仪。
价格区间：2000元-2999元
这一价位段的扫地机器人属于中端产品，多为采用激光导航的扫地机器人，那和1000元-1999元的扫地机器人有差别么？当然！就好比都是安卓手机，为啥有的卖一千、有的卖三千呢？骁龙660和骁龙845能一样么？
同理，越贵的激光导航的扫地机器人，在规划方面往往越先进，具体表现在定位快、构图精准、覆盖率高，能够更好的应对复杂的居家环境。
同时，这基于功能性和价格两个方面来说，也是比较值得购买的一个价格区间段，包括通过APP这个阶段的产品已经可以实现诸如分区、虚拟墙等更多进阶版的功能。
价格区间：3000元以上
价格在3000元以上的扫地机器人我把它归为高端扫地机器人，该价位段以合资品牌为主，或者说只有iRobot、Neato和戴森三家主流产品可选。如果你是土豪，这三家的旗舰扫地机器人选哪个都不会出大错。
戴森360 Eye是英国黑 科技 企业戴森旗下的唯一一款扫地机器人产品，早在2014年就发布了，4年过去了，它的对手屈指可数。戴森产品的外观向来吸睛，这款扫地机器人也不例外，像个迷你小坦克，尤其是坦克履带的设计， 科技 感十足。
戴森360 Eye扫地机器人
此外，戴森360 Eye采用独特的360度全景视觉技术，通过尖端摄像头，模拟人眼全方位观察周围环境，并能捕捉到比肉眼可见光更广的光波，精准定位自己在房间的位置，准确判断哪里清扫过、哪里待清扫，大幅提升清洁效率。同时，大吸力也是这款扫地机器人引以为傲的优势。缺点的话就是产品较厚，低矮区域进不去；噪音较大；而且尘盒小，仅0.33L，同时由于产品的真空结构，导致大颗粒垃圾无法吸入。综合来说这是一款喜忧参半的产品。
D7是Neato最新推出的旗舰产品，它家的扫地机器人外观独树一帜，D型设计，能够更好的贴合墙角，是边角清洁小能手。D7采用lasersmart路线规划算法 + 精准激光雷达，通过顶部的“激光眼”360 扫描房间迅速熟悉家中环境、生成3D地图，根据地图导航选择高效率路线清扫。
Neato D7扫地机器人
同时，Neato D7扫地机器人可以通过APP远程操控，而且有一个非常有趣的功能——“指画禁越线”，动动手指就能设置不想让机器人进入的禁区。另外，D7拥有0.7L大尘盒和大吸力。
iRobot Roomba 980扫地机器人是美国著名军工扫地机器人品牌iRobot打造的旗舰机型，去年发布。同样是一款视觉导航扫地机器人，但它并不是单纯依赖视觉导航，配合轮胎里程计和光学移动传感器，使其即使在光线条件不佳，或者某一个传感系统不适用时，仍能够进行精确的导航。
iRobot Roomba 980扫地机器人
此外，Roomba 980扫地机器人具有进阶版三重高效清洁系统，可以提供10倍的强劲吸力，从而达到更为彻底的清洁效果。
360的扫地机器人不错，性价比高你可以考虑一下
其实主要还是要看个人的具体需求啦~~不过还是有一些家用机器人可以满足多方面的需求的，比如说，Aeolus。
Aeolus是旧金山的一个公司设计制作的一款家用机器人。它能干什么呢？
首先，最基础的扫地拖地吸尘，Aeolus厉害的地方是会抓取使用工具，可以抓取不同厚度的东西。而且更棒的是，它会给自己的清洁规划路径。还会识别垃圾扔垃圾，随时随地保持环境卫生，哪怕垃圾在桌椅底下它也轻松抬起家具执着捡垃圾。还能根据你的指令给你递饮料。哪怕是杯中饮料满得要溢出来，也是平平稳稳滴水不漏。最赞的地方要属它能准确识别你要的饮料，通过图形识别（语音识别应该也是可以的），如果它拿错了，你可以拿着对的饮料告诉它。更厉害的是！它是可以学习适应你家的摆放和分类习惯，然后精准识别物品归置到对应的地方。
这款机器人的功能也比较多，不妨可以了解一下~
1、看电池：购买扫地机器人时，需要根据房屋面积进行电池容量的选择，让电池够用。家里面积大的尽量选择2200以上的，小户型的可以选择1800到2200的，电池的种类选择更安全可靠的那种类型。
2、看吸力：扫地机器人的吸力影响着清洁力度，吸力强不强，全靠它的底盘来扛。如果底盘带有浮动主刷，就可以边扫边吸，而有些没有的就只能吸取而已。并且单吸口对灰尘清扫效果较好，而扫刷对于毛发的清理更有效果，购买时不妨根据实际情况进行选购。
3、看三防能力：扫地机器人的三防是指防障碍、防缠绕和防跌落力，看扫地机器人能不能很好的识别外界障碍物，购买时在有条件的情况下，不妨简单进行测试，以免买后后悔。
4、看清扫路径：路径能决定能扫多大的面积。而扫地机器人有不同的款式以及清扫路径可能不一样，如：规则式和随机式。规则式扫地机器人就是能够按照一定的路径模式工作，而随机的只能横冲直撞。
导语： 国内市场与国外有些不同，国外大部分用户是不在家时使用机器人，也不需要遥控器，国内用户喜欢在家时看机器人扫地，也喜欢拿遥控器遥控它工作，还希望能拖地。根据国人的使用习惯一款怎样的扫地机器人更符合我们的使用呢？下面我为您收集整理了选购一款适合我们的扫地机器人的技巧，欢迎阅读!
看着机器人扫地时，就感觉它总是乱跑，不够智能，为什么不能像人一样有个清晰的规划，只扫没扫过的地方呢？如果像无人驾驶汽车一样能自动识别位置和环境就好了。当然，技术上是可以实现的，但是成本还是比较高，大部分人不愿意买，市场会很小。
那么要做什么样的产品才是用户能够接受的呢？
扫地机器人基本的功能是扫地，把房间里地面都扫到、扫干净才是本质的需求，其实这个需求要做得很好并不容易，因为要求单位时间内扫地覆盖率要高、机器在遇到 各种障碍时能容易脱困并继续清扫，机器除了清扫毛发灰尘外还要能清扫颗粒物，遥控要灵敏便捷，要有虚拟墙辅助分隔需要清扫的区域，一致性/稳定性要高，使 用寿命要长…
做好这些，需要在机械设计、传感器应用、软件规划与控制、选材和制造工艺上精益求精，系统协作才可以的，把扫地机器人的清洁能力、清洁效率、安全环保、便捷性、综合指数5个核心指标做到最好。
一些可有可无的功能：如：APP、视频监控、空气净化、抹地等等这些附加功能，它的故障率也就会几何倍数的增加，偏离了它用来扫地的初衷！
当扫地机器人真正做到省力又省心，智能又实惠时，它一定会像洗衣机以及其他小家电一样成为家庭必备产品的。
吸尘能力是扫地机器人第一个重要指标吸尘能力的强弱，主要由清扫部件（清扫模组），清扫效率（智能方面），吸尘电机三部分决定的。
如何选购一款适合我们的扫地机器人01
首先我们要认清扫地机器人最核心、最基本的功能：把房间里地面都扫到、扫干净才是本质的需求。其实这个需求要做得很好并不容易，因为要求单位时间内扫地覆盖率要高、机器在遇到 各种障碍时能容易脱困并继续清扫，机器除了清扫毛发灰尘外还要能清扫颗粒物，遥控要灵敏便捷，要有虚拟墙辅助分隔需要清扫的区域，一致性/稳定性要高，使用寿命要长…
而做好这些，需要在机械设计、传感器应用、软件规划与控制、选材和制造工艺上精益求精，系统协作才可以把扫地机器人的清洁能力、清洁效率、安全环保、便捷性、综合指数5个核心指标做到最好。而一些附加功能，如：APP、视频监控、空气净化、抹地等等则更丰富了扫地机的性能。当扫地机器人真正做到省力又省心，智能又实惠时，它一定会像洗衣机以及其他小家电一样成为家庭必备产品的。选购一款实用的扫地机器人可以从以下几个方面入手：
02
清洁能力
吸尘能力（清洁能力）是扫地机器人第一个重要指标，吸尘能力的强弱主要由清扫部件（清扫模组），清扫效率（智能方面），吸尘电机三部分决定的。
清扫/杀菌部件一般有三种吸口方式来实现：
03
第一种单吸口:
单吸口扫地机器人最大的优势是清扫毛发，家里有要宠物和长发的人群非常适用。单吸口扫地机器人主要靠吸，如果吸尘电机吸力不够的话， 清扫能力就大打折扣。单吸吸口有浮动单吸口、固定单吸口及小吸口三种类型：
1、 浮动单吸口类型的智能扫地机器人可以根据地面的凹凸情况上下浮动吸口，使得吸口紧贴地面，其吸力静压值可达固定单吸口的3--5倍，秒吸灰尘和颗粒垃圾毫无压力。
2、 固定单吸口式智能扫地机器人因吸口与地面有一定距离，吸力没有浮动单吸口强大，对微小灰尘的吸取清扫能力相对差些，但应付一般的垃圾基本上没问题。
3、相对以上两种吸口，小吸口的智能扫地机器人无论是单次吸取的灰尘容量还是对灰尘的吸取能力都大打折扣，算是智能扫地机器人中的低端产品。该类型产品价格一般比较低，但性能......你懂的。一般不推荐采用。
吸入口越窄小，吸入风压就会越大，从而吸力越强，空气流量相应会减少，狭窄的设计同时也意味着较大的垃圾容易被卡住；吸入口越大，随之空气流量就越大，虽然较大物体不易被卡住，但是风压就降低了，从而也影响吸力。
每个电机都是有空气流量要求，流量不能太小，空气流量不够，电机压力就会增大。吸入口太大，吸力就会变小，主要是达到一个平衡。这个平衡就是设计的关键，也间接决定了清洁率。
04
第二种主刷清扫系统：
拥有主刷清扫部件的扫地机器人，通过主刷高速旋转可以扫起被静电吸附在地面上的灰尘，清扫能力比单吸口强，但主刷仿缠绕设计不好的话，长发扫地机器人最大的敌人。
智能扫地机器人主刷系统一般可分为：浮动主刷及固定主刷。
1、固定主刷和固定单吸口一样，不容易贴合地面，故不容易将地面清扫干净。相较于浮动主刷，在清理颗粒垃圾时效率稍差；
2、浮动主刷和浮动单吸口紧贴地面吸力更大的原理一样，浮动主刷也可以根据地面的凹凸不平来调节主刷升降，从而达到紧贴地面强力清扫不错漏垃圾的目的
05
第三种多主刷清扫系统：
是指一个智能扫地机器人配备多个主刷，市场上主流的多主刷设计有：V型扫刷设计，对夹式扫刷设计。为什么有些扫地机的清洁效率较高，有些则较差，其 中一个重要原因之一就是滚刷的设计不同。 我们看一个滚刷，要从滚刷的形状、长度、密度和毛刷的细腻程度分析。不同形状设计并非为了美观，而是源自力学原理。如果吸尘电机不够强大，像中的一字型滚刷容易将灰尘抛到机器外部，而V型滚刷有聚拢效果，灰尘不易分散，因此清洁效率更高些。
1、V型扫刷设计单次清扫的面积最大，对光滑地面，普通地板的灰尘杂物清理能力比较强，能很好适用于中国式家居环境。
2、对夹式扫刷对长毛地毯的'清理能力不错，适用于铺设了地毯的家居环境，在欧美使用较为广泛。
滚刷整体越长，单位时间内的清扫面积就越大；刷毛越密集，细小灰尘越不容易被遗漏；扫地机的刷毛长短也决定其能否深入地面缝隙，将缝隙里的灰尘扬起，从而由吸尘电机吸入。此外，刷毛的细腻程度也影响着扫地机的清洁效率，刷毛越细腻，清洁效率越高。因此，一个好的滚刷，要具备特殊型设计，V型滚刷有聚拢效果为佳，滚刷长度长一些，刷毛尽量不要太短、密集、细腻一些。
06
紫外线杀菌功能是扫地机器人另一个重要功能指标
做为清洁工具必须在清扫同时有效查杀地面螨虫细菌，保护家人健康。所以购买扫地机器人的时候必须认真查看是否有安装“冷阴极紫外杀菌灯”。
紫外线消毒灯分为冷阴极紫外线消毒灯管和热阴极紫外线消毒灯管，他们的区别在于：
1、热阴极紫外灯使用钨丝做阴极主体，其表面涂敷低逸出功金属氧化物。在热阴极紫外灯工作寿命期内，氧化物有化学和电化学中毒问题，因此灯的寿命一般仅1000小时左右。冷阴极由纯金属片做成，没有中毒问题，因此其寿命比热阴极灯提高5～10倍。
2、热阴极灯的钨灯丝在高温中再结晶，成颗粒状结晶后变脆易断，不耐振动，不适合用在车、船、飞机等有强振的环境中。冷阴极无此问题，适合车、船、飞机等有强振的环境中使用。
3、采用特殊工艺后，冷阴极紫外消毒灯的辐射强度比热阴极紫外消毒灯的辐射强度高了2到3倍。消毒有效距离和杀菌率都要高很多。
4、一般认为冷阴极紫外消毒灯比热阴极紫外消毒灯的功率利用率低，通俗话说“费电”。但采用特殊工艺后实际上功率利用率反而提高了。
End
01
02
清扫效率（智能方面）01
除主刷和吸口之外，最影响机器的清扫效率的当属边刷了。在清扫面积上，双边刷的扫地机器人单次可清扫的面积直径可达35CM，而单边刷只有20CM。同样的房间面积，双边刷要比单边刷机型工作效率高1/3。
主机的核实模块也是直接影响机器的智能方面。目前最新的技术，有SLAM（场景建模）及VSLAM（视觉实时建模）但成本相对较高，市场售价在4000——9000不等的价格，单价太高，短时间内无法普及。目前成本市场较能接受的是采用ARM9系处理器+内置陀螺仪+室内GPS定位技术耕田式的清洁方式，效率点较高，属于清洁率以及性价比高的技术方案。ARM系列芯片的运算速度是普通芯片的2—3倍，而且稳定性方面也是优于普通的芯片处理器。
02
扫地机器人清扫路线分为：规划式和随机式。
1、随机式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境随机的行走清扫各个区域。
2、规划式清扫模式：扫地机器人感知四周的环境，然后规划行走的路径，有效地遍历各个区域，完成各个区域的打扫。规划式清扫模式的行走路径方式：螺旋式行走模式，S形行走模式，五边形行走模式等等清扫模式。
我们在选择扫地机器人必须了解其使用的清扫模式，如果只有其中一种随机模式的话就必须果断拒绝，规划式清扫模式智能扫地机器人的基本配置。也有部分国产扫地机器人把向左转、向右转、原地打转都当成一种行走模式只是掩耳盗铃，选购时需要注意。
吸尘电机01
吸尘电机的好坏直接影响到扫地机器人吸附灰尘、垃圾的能力。一般好的吸尘电机转速高，吸力大，寿命长，噪音小。目前市面上的智能扫地机器人品牌吸尘电机区别较大。一般上分为两种：无刷电机 及 有刷电机（碳刷电机）。
无刷电机（直流电机）：转速比较高，寿命长。工作20000小时左右，可以正常使用7-10年。无刷电机更省电：是有刷电机耗电量的1/3.而且后续不需要任何的维护成本。目前扫地机器人使用的比较好的电机是日本NIDEC无刷电机。
有刷电机（碳刷电机）：声音大，耗电量大，更重要的是后续维护成本 较高，但前期工厂投入的成本非常低，只有无刷电机成本 的1/5左右。有刷电机工作时间是：5000小时，正常使用是2-3年。
电池是扫地机器人第四个重要功能指标01
电池是扫地机器人的能量火种，是扫地机器人非常重要的一个指标，（续航时间以及安全性重要体现）扫地机器人一次能工作多久，清扫面积大概有多大，都是和电池的质量和容量有关。既然电池这么重要，那我们要怎么选择电池呢？首先我们看看镍氢电池与聚合物锂离子电池的对比，最后再看看聚合物锂离子电池与普通的锂电 池的对比。
电池动力01
镍氢电池和聚合物锂离子电池
1.聚合物锂离子电池（市面上扫地机基本上采用的是此电池）
优点：体积小、较轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低。
缺点：安全性和稳定性没有镍氢电池好，价格贵。
镍氢电池（大品牌基本上采用的是此电池）
优点：安全性高、稳定性好，价格便宜。
缺点：体积大、较重、有记忆效应、不能快速充电、自放电率高。
（所谓的记忆效应举个简单的例子，比如放出80%电量后再充足电，该电池也只能放出80%的电量，而不是充满电的100%电量）。
02
磷酸铁锂动力型电池 （目前有一部分机型采用此电池）
优点：体积小、重量轻、无记忆效应，随用随充，自放电率低，大容量，耐高湿性，可大电流快速放电：在专用充电器下，1.5C充电40分钟内即可使电池充满， 超动电流可达2C; 寿命长：7—8年；循环寿命达到2000次以上，标准充电5小时可以达到正常2000次；环保性：相对这一块有所改善，与聚合物锂 离子电池来讲，对环境一样有污染性，而磷酸铁锂材料，相对污染降低。
缺点： 磷酸铁锂正极材料的振实密度较小，等容量的磷酸铁锂电池的体积要大于其锂离子电池，因此在微型电池方面不具有优势。
03
磷酸铁锂动力型电池介绍
锂离子动力电池的性能主要取决于正负板材料，磷酸铁锂作为锂电池材料是近几年才出现的，国内开发出大容量的磷酸铁锂电池是：2005年7月。其安全性能与循环寿命是其它材料所无法相比的，这些也正是动力电池最重要的技术指标。
1. 5C充放循环寿命达2000次。单节电池过充 电压30V不燃烧，穿刺不爆炸。磷酸铁锂正极材料做出大容量锂离子电池更易串联使用。以满足电动车频繁充放电的需要。具有无毒、无污染、安全性能好、原材料来源广泛、价格便宜，寿命长等优点，是新一代锂离子电池的理想正极材料。
04
对于电池的选择，无非考虑两点：续航时间 和 安全性。
在同样容量下，由于镍氢电池体积大，必然也较重，这就增加了机身的重量。扫地机在清洁过程中拖着很重的镍氢电池组行走，必须将降低其续航时间，续航时间短，也间接影响清扫面积。 反之，由于锂电池重量很轻，在同样容量下续航时间上略胜一筹。其次，关于续航时间长短的问题，也受地面材质的影响。地面越粗糙，摩擦力越大，耗电量也越大。比如清扫同样面积的空间，在地毯上的续航时间要比在地板上的续航时间短一些。
扫地机器人作为家居清洁类产品，最初的设 计目的主要是解放懒人的双手，无需人手动清洁，扫地机自己即可完成从打扫到回充的全自动过程。可是扫地机又是一样比较特殊的家用电器，大部分时候我们进行预约，扫地机到了预定的时间将自己进行打扫，属于无人看护的产品，所以其充电安全性、稳定性是必须要考虑的，如果发生过充现象，很可能将导致火灾等意外发生。目前锂电池技术安全性已经发展的较为成熟了，被许多品牌智能扫地机所选用。
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