1-身体圆柱体接触都不算犯规，你可以想象自己身体是一个圆柱，对方也是圆柱，当断你球打到你手的话他就侵犯你圆柱体了，所以犯规（一般打其他部位的除非性质恶劣或者球权更换才会吹烦，不能太破坏比赛节奏），其他不算。另一个依据就是防守者只能是小受角色，当他出现明显攻击动作也是犯规（譬如背身单打时防守者手臂能横在对方腰身对抗，但是手臂不能外张，小受的命）圆柱啊圆柱哦哦
2-也是圆柱体，突破时对方站位准（在你进攻线路上）、稳（提前站好）、正（身体面向进攻者并没明显侵犯性动作如沉肩、起肘子等），如果防守者做到这3点进攻者就算侵犯他圆柱，犯规在所难免。
累，还有很多情况也不出圆柱体规则，自己体会吧，多看NBA等比赛有助提高
0分打这么多字，给个最佳吧
因人而异，这主要是看裁判的判罚尺度。
侵人犯规：是队员和对方队员的接触犯规队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进；以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）；也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。
打手犯规：主要指，篮球运动员在运球或上篮、投篮时防守人员打手，这样就会被裁判吹其打手犯规。根据FIBA2004年篮球规则，正式的名称是“非法用手”。
侵犯圆柱体：球员在投篮的时候，防守球员在投篮球员完成投篮之前不能触碰其身体的任何部位。
记住所有的理论犯规都是建立在侵犯对方身体的情况下，都不算犯规，只是这种情况比较容易侵犯对方。裁判的角度也不好。犯不犯规主要还是看你这片的规矩，我经常在不同的球场打球，每个地方的规矩都不一样，当然大方向不会有太多争议。毕竟都是专业爱好者。你所说的估计你掏球有碰到她，或是身体向前压侵犯他重心了。当然理论是犯规的。不过一般看动作大小，你壮人家瘦，你这样占他便宜，他肯定要说你犯规，如果你瘦，他壮，顶顶也无所谓。他可能还怪自己小看你。球场上就是这么回事。
侵犯圆柱体指侵犯以球员的躯干为圆底划成的圆柱体，大概是指球员的领空区域。
比赛中，每个球员有权占据场上任何未被其他人占据的位置和对应圆柱体。这一原则保护赛场上他所占据的空间，以及他所占据空间的上方空间。
球员一旦离开他的垂直位置(圆柱体)，并与对方已经建立了自己的垂直位置(圆柱体)的球员发生身体接触的时候，离开自己的垂直位置(圆柱体)的球员需要为该身体接触负责。
防守球员不会因为垂直地离开场地(限于圆柱体范围内)或者将其双手和双臂在他自己的圆柱体范围内向上伸展而被判罚。
圆柱体规则是说每个在场的球员其身体占据着一个不存在的圆柱体，该圆柱体没有上下界限任何对方球员侵入我方球员圆柱体发生的接触看具体情况是否有施力，无施力则不判罚有施力则看被侵犯球员是否处于有利状态有利则不判罚受到不良影响则判罚主要应用是在跳投中如果防守队员手臂向上申平且不动而进攻队员跳投后撞到防守队员则不判罚防守队员犯规看情节有的可能还要吹进攻犯规（带球撞人）如果防守队员手是斜着申上空中俗称“盖顶”阻挡了进攻队员起跳空间即侵入进攻队员占据的圆柱体那么此时进攻队员跳投身体碰到防守队员的手臂则算防守犯规“压跳”其他的地方用的不多也就是空中冲撞之类的
所谓侵犯原柱体就是对方持球未动时你将手伸入了以对方手臂为基础的原柱体内主虽然不算犯规但容易被对方造犯规科比就很喜欢这样打二加一所以在防守时尽量避免
侵人犯规
是队员和对方队员的接触犯规，无论球是活球或是死球。队员不应通过伸展他的手、臂、肘、肩、髋、腿、膝或脚来拉、阻挡、推、撞、绊、阻止对方队员行进；以及不应将其身体弯曲成“反常的”姿势（超出他的圆柱体）；也不应放纵任何粗野或猛烈的动作。
打手犯规
主要指，篮球运动员在运球或上篮、投篮时防守人员打手，这样就会被裁判吹其打手犯规。根据FIBA2004年篮球规则，正式的名称是“非法用手”
侵犯对方圆柱体
指以球员的躯干为圆底划成的圆柱体。大概是指球员的领空区域。
举个例吧，有时候一个球员持球站着，防守方为防进攻方施射预先把手很坚定地举至进攻方头顶。进攻方举球施射时，防守方没有动过，手始终在对方头顶。这么说，就是防守方侵犯了对方圆柱体了。
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