薛仁贵是病死的。
薛仁贵英勇杀敌的表现被远处观战的李世民尽收眼底，看着己方军中白袍小将犹如杀神般将敌人杀得片甲不留，令他心中颇为动容，却想不起什么时候军中竟出了这号人物。于是，他在战斗结束之后就召见了薛仁贵，并论功行赏。
永淳二年即公元683年，忠心耿耿一生劳疾的传奇名将薛仁贵在雁门关病逝，享年70岁，传奇的一生就此结束了。薛仁贵在李世民征讨高丽的战争中崭露头角，他在郎将刘君邛被高丽军围困，无法脱身的危难时刻，单枪匹马、挺身而出，直取高丽一将领人头，将其首级悬挂于马上。
薛仁贵的生平事迹：
薛仁贵自唐太宗贞观末年投军，在安市城击破高句丽，显庆三年于贵端城再次击败高句丽军。次年，与高句丽大将温沙门战于横山、石城等地，十二月，在黑山击败契丹，擒契丹王阿卜固。
出身于河东薛氏南祖房，于贞观末年投军，随征高丽，受唐太宗拔擢。征战数十年，曾大败九姓铁勒，降服高句丽，击破突厥，功勋卓著，留下了良策息干戈、三箭定天山、神勇收辽东、爱民象州城、脱帽退万敌等典故。唐高宗时，薛仁贵累官至瓜州长史、右领军卫将军、检校代州都督，封平阳郡公。
以上内容参考：百度百科—薛仁贵
薛仁贵是谁？薛仁贵的简介
薛仁贵唐朝时期的名将，南北朝名将薛安都的后裔。中国古代著名的政治家，军事家。薛仁贵出生在贫穷的家庭，年少时薛仁贵家境贫寒，以种田为生，地位卑微。在贞观末年投军，征战沙场数十年功绩卓著，曾降服高句丽，击破突厥，大败九姓铁勒，名垂千古，留下了“良策息干戈”“爱民象州城”“脱帽退万敌”“三箭定天山”“神勇收辽东”“仁政高丽国”、等故事。
真实的历史上，薛仁贵是怎么死的？在真实的历史上，薛仁贵是因病去世的。
《新唐书》卷一百一十一 列传第三十六记载：“永淳二年卒，年七十。赠左骁卫大将军、幽州都督，官给舆，护丧还乡里。”
《旧唐书》卷八十三列传第三十三记载“其年，仁贵病卒，年七十，赠左骁卫将军，官造灵舆，并家口给传还乡。”
在演义中，薛仁贵是怎么死的？薛仁贵的儿子，名叫薛丁山。薛仁贵是让儿子薛丁山一箭射死的。 薛丁山以为是老虎，拔箭就射，走进一看，才知道是父亲薛仁贵。
薛仁贵在历史中的评价：很多人对薛仁贵的评价，都很高。例如：
李治评价： “卿身先士卒，奋不顾命，左冲右击，所向无前，诸军贾勇，致斯克捷。”“往九成宫遭水，无卿已为鱼矣。卿又北伐九姓，东击高丽，汉北、辽东咸遵声教者，并卿之力也。卿虽有过，岂可相忘？有人云卿乌海城下自不击贼，致使失利，朕所恨者，唯此事耳。”
李世民评价： “朕旧将并老，不堪受阃外之寄，每欲抽擢骁雄，莫如卿者。朕不喜得辽东，喜得卿也。”
赵匡胤评价： “猛悍一矣。”
薛仁贵在七十岁时死亡，没有说怎么死，应该是自然死亡或者是病死的。评书说李道宗陷害薛仁贵是戏曲文化的改编而已。薛仁贵是一名将，李道宗同样是。史书上没有李薛二人的过节记载，书上说李道宗有曾贪脏，但为人也还算大度，所以可以认为只是戏说而已。倒是说李道宗与长孙无忌等有较大矛盾。不仅是李道宗，还有张士贵，这些都源于北宋以后出现的讲述隋唐故事的话本、小说和戏剧。把李道宗、张士贵说成是旧势力的代表，编造了许多迫害薛仁贵的故事，所有这些，纯属虚构。这是宋代及其以后的文人学士为了通过讲述历史，影射和抨击当朝权贵而虚构的，都是特有所指的。
薛仁贵于永淳二年（ 683年）去世，终年70岁。死后，朝廷赠左骁卫大将军，幽州都督，官府还特造灵舆。护丧还归故里。
（我也没有找到是怎么死的，看这么多资料，那薛仁贵可能是老死的了）
第43集 内奸出卖薛仁贵中毒身亡。
《隋唐英雄4》由长城影视股份有限公司出品，李翰韬执导，张卫健、刘晓庆、郑国霖、叶祖新、孙耀琦等明星主演。
该剧是根据传统说书《薛仁贵征西》《薛丁山与樊梨花》综合改编而成，讲述了从薛仁贵征西开始，一直到樊梨花平定西凉，随后李镇宗怂恿李泰、李恪兵变长安妄图称帝，却因薛丁山等人及时赶到而破灭，李镇宗妄图称帝，与公孙玉瑶同归于尽。最终唐太宗李世民驾崩于欧阳飞燕的怀中，太子李治登基的故事。
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