方向盘转角传感器工作原理是悬架ECU根据两个光电耦合器输出“ON/OFF"变换的速度，检测出转向轴的转向速度。此外由于两个光电耦合器变换的相位错开约90°，所以通过判断哪个遮光盘首先转变为“ON"状态，就可以检测出转向轴的转动方向。
在压入转向轴的遮光盘上有一定数量的窄槽，遮光盘的两端分别有两个发光二极管和两个光敏三极管，组成两对光电耦合器（信号发生器）。
当转动方向盘时，转向轴带动遮光盘旋转，当转到窄槽处时，光敏三极管感受到发光二极管发出的光，就会输出“ON"信号；当遮光盘转到除窄槽以外的其它位置时，光敏三极管感受不到发光二极管的光线，就会输出“OFF"信号。
这样随着转向盘的转动，两个光电耦合器的输出端就形成“ON/OFF”的变换。
扩展资料
方向盘转角传感器根据工作原理可以分为霍尔式转角传感器、磁阻式转角传感器、光电式转角传感器和电阻分压式转角传感器等；根据原始信号编/解码方式的不同，方向盘转角传感器可以分为绝对值转角传感器和相对值转角传感器。
目前又出现了一些新型转角传感器，如GMR（巨磁阻）转角传感器、AMR（各向异性磁阻）转角传感器，应用较为广泛。
绝对值转角传感器输出方向盘的绝对转动角度，能够直接为控制系统的ECU所使用。但是，这种传感器对于安装空间有一定要求。同时这种传感器的成本高，信号处理电路也比较复杂，限制了绝对值转角传感器的应用。
百度百科-方向盘转角传感器
转向角传感器是用来检测方向盘的转动角度和转向方向的一种装置。 目前的EPS只用到转矩感应器，但为了加入转角传感器将提供更多的转向控制。
转向角传感器介绍:简介
1、方向盘转动方向。
2、方向盘转动角度。
3、方向盘转动速度。
ESP和EPS都需要这个传感器。
EPS获知该信号，可以对助力效果进行随速助力调节（随方向盘角度大小和方向盘转动速度）
1）、角度越大，轮胎与地面阻力越大，需要助力增强
2）、转动速度越快，情况越紧急，需要增大助力。
转向角传感器原理：原理
汽车转向角传感器，是用来检测方向盘的转动角度和转向方向的。方向盘左转或右转都会被转向角传感器检测到，从而使汽车电控单元发出正确的转向指令。而方向盘的转动角度是为汽车实现转向幅度提供依据，使汽车按照驾驶员的转向意图行驶。
转向角传感器由光电耦合元件、开孔槽板等组成。光电耦合元件为发光二极管和光敏晶体管。开孔槽板置于发光二极管和光敏晶体管之间。开孔槽板有许多小孔。当方向盘转动时，开孔槽板会跟随转动。光敏晶体管依据穿过开孔槽板的光线来动作，并且会输出数字脉冲信号。汽车电控单元会以此信号来辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速。
（1）、图示电容器为可变电容器，通过转动动片改变正对面积，改变电容，可以用来测量角度θ 大小，其原理是θ 变化，引起正对面积变化，从而引起C变化，由C可确定 θ 大小．
（2）、图示电容器的一个极板时金属芯线，另一个极板是导电液，液面高度的变化影响电容器的正对面积，故是通过改变电容器两极间正对面积而引起电容变化的，可以用来测量液面的高度h，因此其原理是高度h变化，引起两极面积变化，相应C变化，由C可确定h大小；
（3）、丙图是通过改变极板间的距离，改变电容器的，而对极板的压力的大小能改变可变电极与另一个极板之间的距离，所以可以用来测量压力F，其原理是压力 F 增加，造成两电极距离 d 减小，相应C变化，由C可确定 F 大小；
（4）、可变电容器，通过改变电介质的位置，改变电容，所以可以用来测量极板长度 L，其原理是极板长度 L 变化，造成相应C变化，由C可确定 L 大小；
故答案为：（1）θ 大小；θ 变化，引起正对面积变化，从而引起C变化，由C可确定 θ 大小；
（2）高度h；高度h变化，引起两极面积变化，相应C变化，由C可确定h大小；
（3）压力 F；压力 F 增加，造成两电极距离 d 减小，相应C变化，由C可确定 F 大小；
（4）极板长度 L；极板长度 L 变化，造成相应C变化，由C可确定 L 大小．
你这个问题问得真是太专业了，没有接触的人还真不懂呢!说实话我对角度传感器工作原理不是很了解，但是看到这个问题我非常感兴趣，我们一起对角度传感器工作原理进行探讨和学习吧！我帮你查了相关资料。那么我们接下来 看下：什么角度传感器工作原理？它的定义是什么呢？ 需要 几点 要注意的 ，友情提醒：角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。角度传感器开放分类： 机器人、传感器、测速、角度测量、避障。通过计算旋转的角度，你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为： 距离=速度×时间 由此可以得到： 速度=距离/时间 如果把角度传感器连接到马达和轮子之间的任何一根传动轴上，必须将正确的传动比算入所读的数据。举一个有关计算的例子。在你的机器人身上，马达以3:1的传动比与主轮连接。角度传感器直接连接在马达上。所以它与主动轮的传动比也是3:1。也就是说，角度传感器转三周，主动轮转一周。角度传感器每旋转一周计 16个单位，所以16*3=48个增量相当于主动轮旋转一周。现在，我们需要知道齿轮的圆周来计算行进距离。幸运地是，每一个LEGO齿轮的轮胎上面都会标有自身的直径。我们选择了体积最大的有轴的轮子，直径是81.6CM(乐高使用的是公制单位)，因此它的周长是81.6×π=81.6× 3.14≈256.22CM。现在已知量都有了：齿轮的运行距离由48除角度所记录的增量然后再乘以256。我们总结一下。称R为角度传感器的分辨率（每旋转一周计数值），G是角度传感器和齿轮之间的传动比率。我们定义I为轮子旋转一周角度传感器的增量。即： I=G×R 在例子中，G为3，对于乐高角度传感器来说，R一直为16.因此，我们可以得到： I=3×16=48 每旋转一次，齿轮所经过的距离正是它的周长C，应用这个方程式，利用其直径，你可以得出这个结论。 C=D×π 在我们的例子中： C=81.6×3.14=256.22 最后一步是将传感器所记录的数据-S转换成轮子运动的距离-T，使用下面等式： T=S×C/I 如果光电传感器读取的数值为296，你可以计算出相应的距离： T=296×256.22/48=1580距离（T）的单位与轮子直径单位是相同的. 实际上，在程序不仅仅会用到乘法和除法的数学运算，还有更多的需要多留心（有关内容我们将在第12章进行进一步的讨论）。 使用角度传感器来控制你的轮子可以间接的发现障碍物。原理非常简单：如果马达运转，而齿轮不转，说明你的机器已经被障碍物给挡住了。此技术使用起来非常简单，而且非常有效；唯一要求就是运动的轮子不能在地板上打滑（或者说打滑次数太多），否则你将无法检测到障碍物。如果是一个空转的齿轮连接到马达上就可以避免这个问题，这个轮子不是由马达驱动而是通过装置的运动带动它:在驱动轮旋转的过程中，如果惰轮停止了，说明你碰到障碍物了。 在许多情况下角度传感器是非常有用的：控制手臂，头部和其它可移动部位的位置。值的注意的是，当运行速度太慢或太快时，RCX在精确的检测和计数方面会受到影响。事实上，问题并不是出在RCX身上，而是它的操作系统，如果速度超出了其指定范围，RCX就会丢失一些数据。Steve Baker用实验证明过，转速在每分钟50到300转之间是一个比较合适的范围，在此之内不会有数据丢失的问题。然而，在低于12rpm或超过 1400rm的范围内，就会有部分数据出现丢失的问题。而在12rpm至50rpm或者300rpm至1400rpm的范围内时，RCX也偶会出现数据丢失的问题。关于什么是角度传感器工作原理就说到这里了，在找资料的同时我也学习到了不少，最简单的意思是限位开关，到一定位置就开或者关。再就是靠电阻值变化的传感器了，先进一点的光电感应的。不知道我给你的答案是不是你想要的东西呢？说了这么多，你明白了吗？希望我的回答能够帮到你，如果你对我的回答还算满意的话，可以分享 给你身边的朋友。
角度传感器，顾名思义，是用来检测角度的。它的身体中有一个孔，可以配合乐高的轴。当连结到RCX上时，轴每转过1/16圈，角度传感器就会计数一次。往一个方向转动时，计数增加，转动方向改变时，计数减少。计数与角度传感器的初始位置有关。当初始化角度传感器时，它的计数值被设置为0，如果需要，你可以用编程把它重新复位。
你可以很容易的测出位置和速度。当在机器人身上连接上轮子（或通过齿轮传动来移动机器人）时，可以依据旋转的角度和轮子圆周数来推断机器人移动的距离。然后就可以把距离转换成速度，你也可以用它除以所用时间。实际上，计算距离的基本方程式为：
距离=速度×时间
由此可以得到：
速度=距离/时间
您好！
汽车转向角传感器，是用来检测方向盘的转动角度和转向方向的。方向盘左转或右转都会被转向角传感器检测到，从而使汽车电控单元发出正确的转向指令。而方向盘的转动角度是为汽车实现转向幅度提供依据，使汽车按照驾驶员的转向意图行驶。
转向角传感器是用来检测方向盘的转动角度和转向方向的一种装置。转向角传感器由光电耦合元件、开孔槽板等组成。光电耦合元件为发光二极管和光敏晶体管。开孔槽板置于发光二极管和光敏晶体管之间。开孔槽板有许多小孔。当方向盘转动时，开孔槽板会跟随转动。光敏晶体管依据穿过开孔槽板的光线来动作，并且会输出数字脉冲信号。汽车电控单元会以此信号来辨认方向盘的转向角度、转动方向和转速
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