足球中点球，角球，任意球，是针对球员犯规给予对方的不同判罚球来的。
（1）点球全称：罚球点球。当比赛进行中，一队在本方罚球区内由于违反了可判为直接任意球的十种犯规之一，被判罚任意球，应执行罚球点球。罚球点球可以直接进球得分。在每半场比赛或决胜期上下半场结束时，应允许延长时间执行完罚球点球。
（2）角球是足球比赛中死球后重新开始比赛的一种方法，角球可以直接射入对方球门而得分。其判罚规则是当球的整体不论在地面或空中越过球门线，而最后触球者为守方队员，且根据计胜规则不是进球得分时。踢角球时，须将球的整体放定在离球出界处较近的角球区内。在球未滚动至球的圆周距离时，守方队员须至少距球9.15米。踢角球时，不得移动角旗杆。踢角球的队员将球踢出，比赛恢复后，未经场上其他队员触及前，不得再次触球。
（3）任意球是一种在足球（或手球）比赛中发生犯规后重新开始比赛的方法。
任意球分两种：直接任意球（踢球队员可将球直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，球在进入球门前必须被其他队员踢或触及）。
直接任意球可以选择直接射门或是打配合，并不是说必须直接射门
间接任意球就必须通过配合射门，比较常见的就是一拨一射。
罚点球的意思是独自面对门将射球。
1、在比赛中，在禁区内防守球员对进攻球员犯规就会被判罚点球，也就是在距离球门12码的位置，独自面对门将射球。点球也会在比赛在90分钟内没有决出胜负，加时赛也没有决出胜负的情况下，判罚点球大战。
2、在比赛必须决出胜负的前提下，双方在经过上下半场共计90分钟外加全场30分钟的加时赛的激战后，仍未决出胜负的情况下，采取的以互射点球决定胜负的残酷方法。点球大战开始前双方各自先确定好本队罚点球的队员和出场顺序，通常通过猜硬币的方式决定由哪一方先罚。
3、罚点球就是将球从球点上踢出，必须明确主罚队员。踢球时除主罚队员和对方守门员外，其他队员均应在该罚球区外及比赛场内，并至少距罚球点9.15米处。对方守门员在球被踢出前，必须站在两门柱间的球门线上（两脚不得移动）。
4、罚点球的位置在离12码处有一个点，这个点就叫做点球点，踢点球时必须要把皮球放在那个点球点上才可以，除了罚点球和对方守门员可以在禁区内，其他球员一律在禁区外横线上，只有罚点球球员启动后，其他球员才可以进入禁区。
足球点球是足球比赛中的一个重要环节。当一场比赛在常规时间内（通常是90分钟）未能分出胜负，双方队伍将进行一轮点球赛来决定胜者。每支队伍将派出5名射手轮流进行点球，射手需要在罚球点上射门，球必须进门方可得分。如果在前5轮比赛中两队分数仍然相等，则会进入加时赛（只要有一方比另一方得分多，就宣布胜者）。
点球是一个十分重要的决胜方法，因为它能够帮助队伍在较短的时间内决定胜负。它也给予小球员们在关键时刻展示他们能力的机会。当比赛进入点球阶段，很多观众和运动员们的心情都变得非常激动，因为这些点球都将成为比赛胜负的关键。
点球也是在足球比赛中最为独特的规则之一，因为它需要选出5名队员在1:1的单独对抗中展示他们的技能。常年以来，点球一直是“生死战”中的武器，而像贝利和巴蒂斯塔这样的历史名人都因在点球大战中的精准射门而成名。在这个过程中，选手们必须考虑各种各样的因素，比如他们的身体状态、对方守门员的弱点和投射角度等。因此，点球不仅需要技能和技术，更需要耐心和冷静。
足球中的点球是由于对方在禁区以内犯规，在18英尺的地点罚球。
任意球是对方在场内犯规，在犯规地点罚球。也可以称为定点球。
角球对方在自己底线踢球出去，在角旗罚球。
越位是对方在自己的后场，接触同一对方球队踢来足球时，距离球门仅仅有一个球员称为越位
点球:防守方在本方禁区手球或进攻方被防守方在禁区弄倒
意球分两种：直接任意球（这个球可以直接射入犯规队球门得分）及间接任意球（踢球队员不得直接射门得分，除非球在进入球门以前曾被其他队员踢或触及）。
队员在本方罚球区内踢直接或间接任意球时，在球被踢出罚球区前，所有对方队员都应站在该罚球区外，并须至少距球9.15米。当球滚至球的圆周距离，并出罚球区后比赛即为恢复。守门员不得将球接入手中后再踢出进入比赛，如球未被直接踢出罚球区，则应令重踢。
队员在本方罚球区外踢直接或间接任意球时，所有对方队员在球被踢出前应至少距球9．15米，除非他们已站在自己的球门线上，当球滚动至球的圆周距离时，比赛即为恢复。
如果对方队员在任意球踢出前，进入罚球区或距球少于9． 15米，裁判员应令其退到规定的位置后，方可执行罚球。
角球:足球运动定位球的一种。指踢角球时进攻或防守的配合方法。进攻配合常见的有：直接把球准确地踢至对方球门前，由守候在那里的同伴组织争抢射门；或通过一次短传配合，把发角球变成一次边线进攻等。防守角球时，除个别队员外，应都退回参加防守。守门员站在后门柱附近，前门柱处站一队员，距发角球9．15米的球门线处站一队员，其余的防守队员守住球门前的区域，盯住进入这一区域的对方队员，特别要盯牢对方顶球技术好的队员或从后面插上争顶的队员。
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