截止2020年7月，北斗卫星共有55颗北斗导航卫星。
北斗系统至今发展共有三代，其中第一代也被称为“北斗卫星导航试验系统”，属于试验性质，自第二代开始的北斗系统被正式称为“北斗卫星导航系统”。
1、北斗一号系统（第一代北斗系统）由三颗卫星提供区域定位服务。从2000年开始，该系统主要在中国境内提供导航服务。
2012年12月，北斗一号的最后一颗卫星寿命到期，北斗卫星导航试验系统停止运作。
2、北斗二号系统（第二代北斗系统）是一个包含16颗卫星的全球卫星导航系统，分别为6颗静止轨道卫星、6颗倾斜地球同步轨道卫星、4颗中地球轨道卫星。
2012年11月，第二代北斗系统开始在亚太地区为用户提供区域定位服务。
3、北斗三号系统（第三代北斗系统）由三种不同轨道的卫星组成，包括24颗地球中圆轨道卫星（覆盖全球），3颗倾斜地球同步轨道卫星（覆盖亚太大部分地区）和3颗地球静止轨道卫星（覆盖中国）。
北斗三号于2018年提前开放了北斗系统的全球定位功能。
2020年6月23日，北斗三号最后一颗全球组网卫星顺利进入预定轨道，发射任务取得圆满成功。
扩展资料：
北斗三号一马当先，更是走出自主创新的北斗之路：
1、按照传统卫星管理手段，控制使用好绕飞地球的卫星，需要有遍布全球的地面站。在难以全球布站的情况下，必须建立卫星之间的星间链路，实现卫星管卫星，这是世界导航领域的前沿技术，也是北斗三号工程建设必须解决的难题。
2015年8月，两颗全球系统试验卫星首次建立起星间链路，标志着中国掌握了这一国际领先的核心技术。
2、北斗三号的短报文通信能力显著提升，信息发送能力从一次120个汉字提升到一次1200个汉字，遇到突发情况时无需字斟句酌，足以将情节一次性说清楚，还可发送等信息。
3、为了提高卫星在轨服务的可靠性，北斗三号卫星采取了多项可靠性措施，使卫星的设计寿命达到12年，达到国际导航卫星的先进水平。
4、率先提出国际上首个高中轨道星间链路混合型新体制，形成了具有自主知识产权的星间链路网络协议、自主定轨、时间同步等系统方案，填补了国内空白。
5、建立了器部件国产化从研制、验证到应用一体化体系，彻底打破了核心器部件长期依赖进口、受制于人的局面，铸造了北斗导航系统的“中国灵魂”。北斗导航卫星单机和关键元器件国产化率达到100%。
百度百科－北斗卫星导航系统
北斗三号卫星系统
经过半个世纪的努力后，中国北斗卫星导航系统开始走出国门。
中国航天人准备将第54颗北斗导航卫星成功送入预定轨道，北斗工程在今年迎来“开门红”，第三代北斗导航系统也即将迎来收官时刻。
据《南华早报》等媒体报道，我国全球导航系统建设将提前半年完成。
报道指出，中国工程师们克服了最近疫情造成的影响，确保北斗三代全球组网的任务得以完成。
建成后，北斗三号卫星系统将在中国和亚太地区提供不亚于美国GPS的定位精度。到那时，中国北斗将具备与大名鼎鼎的美国GPS导航系统抗衡的实力。
这并不夸张，作为全球四大导航系统之一，中国北斗有这个实力，拥有GPS的美国人很可能也赞同这一点。
在北斗三代卫星升空之际，一则很有意思的事情发生了。美国空军承认，自己的战略侦察机已经使用上了中国北斗导航系统。
据美国空军作战司令部司令詹姆斯-霍姆斯透露，美军U-2“龙夫人”(Dragon Lady)侦察机已将北斗作为备用系统，以供侦察机在美国GPS失灵时使用。
具体来说，U-2侦察机飞行员通过其所佩戴的手表来辅助导航，该手表内置了多个卫星导航系统，不仅包括美国的GPS，还可以连接俄罗斯“格洛纳斯”系统、欧洲“伽利略”系统和中国“北斗”系统。这样，一旦GPS失灵或者受到干扰时，就使用其他的“备用系统”来给U-2侦察机导航。
由于GPS确实容易被干扰，经常神出鬼没、独自行动的U-2侦察机多备份几个导航系统倒也不足为奇。想当年，据说U-2就是因为导航和高度系统遭到苏联破坏，才被防空导弹打了下来，现在美国人肯定是牢牢记住这个教训了。
毕竟，美国人自己就喜欢干扰导航系统，在海湾战争、伊拉克战争和叙利亚冲突中，美军就多次临时关闭民用GPS信号。要是别人也学美国这一手，高度依赖卫星导航的美军可就要那就抓瞎了，所以平时还真的多备着几个不同的导航系统。
不过，U-2要真是来中国附近或者亚太地区活动，哪怕只是使用民用的北斗导航信号，也能获得不少好处。
首先，北斗系统在中国本土更有优势。北斗第一代和第二代导航系统并不完善，还在一定程度上依赖地面控制站的解算，而这些地面站多数又建在中国本土和周边地区。这样，如果用户越靠近中国周边，也就意味着北斗导航的质量更高。
虽然美军理论上用不了中国北斗的军用型号，但是要是舍得花钱，还是通过商业途径买到专业版的北斗导航服务，精度可达米级，和美国自己的GPS是同一个水平。
另外，北斗三代导航系统建成以后，不再依赖地面站的解算，普通民用设备也能享受到米级精度待遇，导航范围也将扩大到全球。那时，不仅赶赴亚丁湾护航、海外训练的中国官兵受益匪浅，美国飞行员想靠一块小手表来接收高精度的北斗导航信号，应该也是做得到的。
其次，不同于GPS，北斗还有自己的独门秘籍。公开资料显示，北斗系统除了导航功能外，还增加了短报文通信等服务，使用户之间可以通过北斗系统进行通信，并能够在紧急情况下追踪用户的位置。
也就是说，只要用户买了北斗接收机，不但可以想GPS设备一样获得导航服务，知道自己在哪里，还能像手机一样打字发短信、传送，这在没有手机信号的野外是非常实用的功能。
而且因为北斗能和地面站建立双向联系，接收机也能对外播报自己的定位，所以外界还能通过北斗系统找到接收机机主的位置。所以万一用户失联了，只要还搜得到该用户的北斗接收机信号，就能反过来找到人。
不开玩笑的说，万一前面的美国飞行员出事或者被击落，美国空军还能靠北斗系统把人给找回来，当然这要获得中方的授权和同意......
当然，除了野外作业和军事用途，北斗未来在民用市场也是大有可为。
目前，除了苹果手机因芯片问题无法应用北斗导航，大多数国产手机已经可以接收到二代北斗的信号。例如，搭载高通的“骁龙”和华为的“麒麟”等处理器芯片的手机，就可以使用北斗。
三代北斗建成后，不但应用范围扩大到全球，而且原先的通讯能力也得到增强。据
北斗三号卫星总体主任设计师潘宇倩表示，这次新的发射将使用户能够发送超过1000个汉字的短报文和传输。
业内人士表示，北斗还将有助于推进下一代科技产品，比如无人驾驶汽车、5G和机器人技术。作为中国人自主研发的导航系统，北斗对这些产品的帮助会更精确、更有绝对性，也比国外的GPS系统更可靠。
资料显示，北斗导航取名于中国的“北斗七星”星象，相信这套中国人自己的导航系统，定能在未来发挥指路明灯的作用。
加油，中国北斗！
北斗三号卫星导航系统提供两种服务方式，即开放服务和授权服务。
开放服务是在服务区中免费提供定位、测速和授时服务，定位精度为10米，授时精度为50纳秒，测速精度0.2米/秒。授权服务是向授权用户提供更安全的定位、测速、授时和通信服务以及系统完好性信息。
建设目标：
北斗三号卫星导航系统其建设目标是为中国及周边地区的中国军民用户提供陆、海、空导航定位服务，促进卫星定位、导航、授时服务功能的应用，为航天用户提供定位和轨道测定手段，满足武器制导的需要，满足导航定位信息交换的需要。
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功能特点：
北斗系统具有以下特点：一是北斗系统空间段采用三种轨道卫星组成的混合星座，与其他卫星导航系统相比高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能特点更为明显。二是北斗系统提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。三是北斗系统创新融合了导航与通信能力，具有实时导航、快速定位、精确授时、位置报告和短报文通信服务五大功能。
工程意义：
北斗提供全球服务以后，各行各业应用北斗的信心倍增，全面布局北斗产业。比如与交通运输、农林牧渔、电力能源等传统应用领域业务融合不断深化。同时，随着5G商用时代的到来，北斗正在与新一代通信、区块链、人工智能等新技术加速融合。新信号还催生了新产品，支持北斗三号新信号的22纳米工艺射频基带一体化导航定位芯片，体积更小、功耗更低、精度更高，已实现规模化应用。
百度百科-北斗三号系统
北斗组网之后如何运转？将对生活产生哪些影响？近日，随着北斗全球卫星导航系统星座部署全面完成，记者采访了解到，依托天上的北斗卫星组网以及地面的北斗地基增强系统，北斗将以更强的功能、更优的性能，迸发出更多活力，赋能各行各业，服务全球、造福人类。
智慧“大脑”忙管理 随时在线全覆盖
北斗导航是一个庞大、复杂的航天系统工程，其天地组网协同运行涉及几十个系统、几万台套设备的统筹调度与监控管理，如何确保它们“统一行动听指挥”？
在中国电子科技集团有限公司，技术人员介绍，中国电科研制的北斗三号管理控制中心相当于智慧“大脑”，可指挥空间段和地面段的协同运行、地面天线和各类观测设备统筹调度以及导航电文的编辑、上注等。
为实现北斗卫星导航系统的星地一体化管理与控制，中国电科攻克多项关键技术，研发多项创新性成果，最终实现全网卫星的跟踪测量，解决了几十个系统、上万台套设备的控制难题。
为确保北斗卫星发射任务安全发射、成功入轨和稳定运行，中国电科陆、海、天全方位布局地面雷达、地面测控站、海上测量船以及中继卫星，打造出一张全覆盖的测控网，为北斗卫星的航天测控提供随时在线服务。
天上地上“都有网”
地基增强来帮忙
不仅是天上的北斗卫星组网，在地面还有北斗地基增强系统来帮忙。
北斗地基增强系统是北斗卫星导航系统的重要组成部分，是在一个系统内集成米级、分米级、厘米级和后处理毫米级四类高精度服务，这在国内外尚属首创。
目前，该系统已形成由超过2500个地基增强站组成的北斗地基增强系统“全国一张网”，系统能力达到国外同类系统技术水平。
2015年8月，中国兵器工业集团合资成立了高精度位置服务平台——千寻位置网络有限公司，以高精度为切入点，融合“互联网＋”和“北斗＋”发展，打造高精度服务云平台，致力于把北斗高精度时空服务打造成面向大众、触手可及、随需而用的公共服务。
“北斗不仅仅是部署于高空的卫星导航系统，更是和每一位老百姓息息相关的国家重大时空基础设施。”千寻位置首席执行官陈金培说，天上有北斗卫星系统，地上有北斗地基增强系统，卫星信号在地面有时需要根据实际情况做强化计算。
近年来，北斗高精度及北斗辅助快速定位用户突破5亿。目前中国兵器工业集团联合中国移动、中国电科正在抓紧建设北斗三号区域短报文应用服务平台，将有力推动北斗高精度、短报文服务与5G、大数据、云计算等融合创新。
“北斗”飞入百姓家
赋能各行各业
快递外卖配送车可以协助公安交警取证、参与城市应急调度救援，从配送车辆的定位数据可以分析城市消费区分布，快递公司通过分析配送数据和行驶数据可以优化配送路径……
在浙江，一系列基于北斗空间定位技术的应用，随着最后一颗北斗三号组网卫星成功发射入轨，正在逐渐成为现实。
“组网成功后，北斗空间定位技术将更多地应用到民生领域。”杭州北斗时空研究院技术总监陈正炜说，北斗不光是简单的定位和通信，而是作为上层应用的基础，还有更广阔的应用空间。
利用北斗高精度空间定位技术，当地给外卖和快递的配送车安装北斗高精度定位模组，通过地理位置实时上传，将车辆的道路行驶轨迹实时展示在地图上。
“误差只有厘米级，能很准确判断车辆在道路上的行驶情况，后台通过数据运算可以判断车辆是否闯红灯、是否违停，以此达到行业自治和规范。”陈正炜说。
除此之外，北斗技术的应用还能协助公安交警在重大案件或事故发生时取证。这些配送车辆未来还将被纳入城市应急调度系统，出现突发状况需要救援时，利用北斗定位技术快速找到就近车辆作为增援。
北斗全球组网卫星发射圆满收官，北斗系统服务全球则迎来全新开始。北斗卫星导航系统工程总设计师杨长风表示，到2035年，中国将建成更加泛在、更加融合、更加智能的国家综合定位导航授时体系，进一步提升时空信息服务能力。北斗将以更强的功能、更优的性能，服务全球，造福人类。
2020年7月31日，北斗三号全球卫星导航系统正式开通。该系统共有35颗卫星，比GPS导航系统多5颗，多出的5颗是相对地面静止的高轨道卫星加速度比地球赤道上随地球自转物体的加速度大。
北斗三号全球卫星导航系统全面建成并开通服务，标志着工程“三步走”发展战略取得决战决胜，我国成为世界上第三个独立拥有全球卫星导航系统的国家。
北斗系统特点
1、北斗系统空间段采用三种轨道卫星组成的混合星座，与其他卫星导航系统相比高轨卫星更多，抗遮挡能力强，尤其低纬度地区性能特点更为明显。
2、北斗系统提供多个频点的导航信号，能够通过多频信号组合使用等方式提高服务精度。
3、北斗系统创新融合了导航与通信能力，具备定位导航授时、星基增强、地基增强、精密单点定位、短报文通信和国际搜救等多种服务能力。
一、北斗系统概述
北斗卫星导航系统（简称北斗系统）是我国自主发展、独立运行的全球卫星导航系统，为全球用户提供全天候、全天时、高精度的定位、导航和授时服务，是继 GPS、GLONASS 之后，第三个成熟的卫星导航系统，也是国家实施“一带一路”建设的重要支撑，北斗系统也走出一条从无到有、从有到优、从有源到无源、从区域到全球的中国特色卫星导航系统建设道路。
目前，北斗系统提供导航定位和通信数传两大类，以及面向不同区域提供七种服务不同的服务。北斗系统面向全球范围提供定位导航授时、全球短报文通信、国家搜救三种服务，其中无源定位、导航、授时服务均免费，而面向亚太地区提供星基增强、地基增强、精密单点定位和区域短报文通信四种服务。
1.1 空间段
北斗三号标称空间星座由 3 颗地球静止轨道（GEO）卫星、3 颗倾斜地球同步轨道（IGSO）卫星和 24 颗中圆地球轨道（MEO）卫星组成。GEO 卫星轨道高度 35786千米，分别定点于东经 80 度、110.5 度和 140 度；IGSO 卫星轨道高度 35786 千米，轨道倾角 55 度；MEO 卫星轨道高度 21528 千米，轨道倾角 55 度，分布于 Walker24/3/1星座。系统视情部署在轨备份卫星。
1.2 地面控制段
地面控制段负责系统导航任务的运行控制，主要由主控站、时间同步/注入站、监测站等组成。
主控站是北斗系统的运行控制中心，主要任务包括：
a）收集各时间同步/注入站、监测站的导航信号监测数据，进行数据处理，生成并注入导航电文等；
b）负责任务规划与调度和系统运行管理与控制；
c）负责星地时间观测比对；
d）卫星有效载荷监测和异常情况分析等。
时间同步/注入站主要负责完成星地时间同步测量，向卫星注入导航电文参数。
监测站对卫星导航信号进行连续监测，为主控站提供实时观测数据。
1.3 用户段
各种类型的北斗用户终端。
1.4 坐标系统
北斗系统采用北斗坐标系（BDCS）。BDCS 的定义符合国际地球自转参考系服务（IERS）规范，采用 2000 中国大地坐标系（CGCS2000）的参考椭球参数，对准于最新的国际地球参考框架（ITRF），每年更新一次。
坐标系统的详细定义可参见北斗系统公开服务信号接口控制文件。
1.5 时间系统
北斗系统的时间基准为北斗时（BDT）。BDT 采用国际单位制（SI）秒，不闰秒，起始历元为 2006 年 1 月 1 日协调世界时（UTC）00 时 00 分 00 秒。BDT 通过 UTC（NTSC）与国际 UTC 建立联系，BDT 与 UTC 的偏差保持在 50 纳秒以内（模 1 秒）。BDT 与 UTC 之间的闰秒信息在导航电文中播报。
二、北斗系统定位导航授时服务
北斗系统服务性能优异、功能强大，可提供多种服务，满足用户多样化需求。其中，向全球用户提供定位导航授时、国际搜救、全球短报文通信等三种全球服务；向亚太地区提供区域短报文通信、星基增强、精密单点定位、地基增强等四种区域服务。
三、北斗模块-北斗二号模块，北斗三号模块
SKYLAB针对车载、工控及消费类等应用推出了一系列高品质多系统GNSS模块，高定位精度，超低功耗，尺寸小巧，支持多系统联合定位以及单系统独立定位。此系列模块内部Flash可以进行程序升级以支持不同的应用。拥有额外的前置LNA用于优化RF性能，易于与天线集成，且前置SAW滤波器加强了抗干扰性能。
工作温度：-40~85℃
工作电压：3.3V
灵敏度：-165/-148dBm
定位精度：2-3m
速度精度：0.1m/s
最大更新速率：10Hz，默认1Hz
数据格式： NMEA 0183 可定制
通信接口：UART
天线类型：支持无源、有源天线
应用：定位系统LBS、车载导航、行车记录仪、执法仪、高清摄像机、测量测绘、手持设备、智慧农业等。
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