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RTK技术 RTK是Real Time Kinematic的缩写，称为实时动态定位技术，是以载波相位观测量为根据，实时处理两个测站载波相位观测量的实时差分GPS（全球定位系统）测量方法。其工作原理是：将一台GPS接收机安装在已知点上对GPS卫星进行观测，将采集的载波相位观测量调制到基准站电台的载波上，再通过基准站电台发射出去；流动站在对GPS卫星进行观测并采集载波相位观测量的同时，也通过流动站电台接收由基准站电台发射的信号，经解调得到基准站的载波相位观测量；流动站的GPS接收机再利用OTF（运动中求解整周模糊度）技术由基准站的载波相位观测量和流动站的载波相位观测量不求解整周模糊度，最后求出流动站的位置。这种技术的优势是：测量精度高（可达到厘米级），操作简便，仪器体积小，便于携带，可全天候作业，无需局部控制等。大量应用于动态需要高精度位置的领域。
RTK=Real - time kinematic，是实时动态差分技术的简称；RTK是一种利用GPS载波相位观测值进行实时动态相对定位的技术，RTK的工作原理是基准站通过数据链将其观测值和测站坐标信息一起传送给流动站。流动站不仅通过数据链接收来自基准站的数据，还要采集GPS观测数据，并在系统内组成差分观测值进行实时处理，同时给出厘米级定位结果。
RTK是Real Time Kinematic全称，是一种高精度的全球定位系统 (GPS) 技术。在农业、建筑和土地测量等领域，RTK可实现厘米级别的高精度测量，比传统的GPS精度更高。在RTK系统中，数据会在基准站和流动终端（测量设备）之间进行通信，流动设备可实时接收来自基准站的测量数据，从而进行更精细的测量。
RTK相比普通的GPS精度更高，这得益于它采用了基准站的测量数据来校正流动终端的GPS信号。在RTK测量中，基准站和流动终端相互配合，基准站先进行一遍精度较高的定位测量，将测量结果传给流动设备进行实时校正，从而提高测量的精度。除此之外，由于RTK采用无线电波进行通信，因此测量设备可以进行自动化驾驶或运动控制，从而更加自动化和高效化。
总的来说，RTK是一种高精度的GPS技术，可实现厘米级别的测量精度。它采用无线电波进行通讯、配合基准站进行校正，从而可以在农业、建筑、土地测量等领域进行更加准确和高效的测量。随着技术的不断升级和改进，RTK系统的应用范围和领域也在逐渐扩大。
1、定义不同
RTK：RTK（Real - time kinematic，实时动态）载波相位差分技术，是实时处理两个测量站载波相位观测量的差分方法，将基准站采集的载波相位发给用户接收机，进行求差解算坐标。
GPS：利用GPS定位卫星，在全球范围内实时进行定位、导航的系统，称为全球卫星定位系统。
GPS是由美国国防部研制建立的一种具有全方位、全天候、全时段、高精度的卫星导航系统，能为全球用户提供低成本、高精度的三维位置、速度和精确定时等导航信息，是卫星通信技术在导航领域的应用典范，它极大地提高了地球社会的信息化水平，有力地推动了数字经济的发展。
2、工作原理不同
RTK：基准站建在已知或未知点上；基准站接收到的卫星信号通过无线通信网实时发给用户；用户接收机将接收到的卫星信号和收到基准站信号实时联合解算，求得基准站和流动站间坐标增量（基线向量）。站间距30公里,平面精度1-2厘米。
GPS：GPS导航系统的基本原理是测量出已知位置的卫星到用户接收机之间的距离，然后综合多颗卫星的数据就可知道接收机的具体位置。要达到这一目的，卫星的位置可以根据星载时钟所记录的时间在卫星星历中查出。
而用户到卫星的距离则通过记录卫星信号传播到用户所经历的时间，再将其乘以光速得到（由于大气层电离层的干扰，这一距离并不是用户与卫星之间的真实距离，而是伪距（PR，）：当GPS卫星正常工作时，会不断地用1和0二进制码元组成的伪随机码（简称伪码）发射导航电文。
3、特点不同
RTK：支持标准的和精确的定位算法，GPS，GLONASS，QZSS准天顶卫星系统,北斗和SBAS
支持多种定位模式与GNSS实时和后处理，单点，DGPS / DGNSS，动态的，静态的，移动基线，定点，PPP运动，PPP静态和PPP定点
支持多种标准格式和协议GNSS，RINEX 2.10，2.11，2.12 OBS /NAV/ GNAV / HNAV，RINEX 3.00 OBS / NAV，RINEX 3.00CLK，
RTCM V.2.3，V.3.1 RTCM 1.0，NTRIP，RTCA/DO-229C，NMEA 0183，SP3-C，IONEX 1.0，ANTEX 1.3，NGS PCV和EMS 2.0。
NVS Technologies AG公司NV08C系列GNSS模块经测定支持RTKlib应用。
GPS：全球全天候定位，GPS卫星的数目较多，且分布均匀，保证了地球上任何地方任何时间至少可以同时观测到4颗GPS卫星，确保实现全球全天候连续的导航定位服务（除打雷闪电不宜观测外）。
定位精度高，应用实践已经证明，GPS相对定位精度在50km以内可达10-6m，100-500km可达10-7m，1000km可达10-9m。
在300-1500m工程精密定位中，1小时以上观测时解其平面位置误差小于1mm，与ME-5000电磁波测距仪测定的边长比较，其边长较差最大为0.5mm，校差中误差为0.3mm。
实时单点定位(用于导航)：P码1~2m ；C/A码5~10m。
静态相对定位：50km之内误差为几mm+(1~2ppm*D)；50km以上可达0.1~0.01ppm。
实时伪距差分(RTD)：精度达分米级。
实时相位差分(RTK)：精度达1~2cm。
观测时间短，随着GPS系统的不断完善，软件的不断更新，20km以内相对静态定位，仅需15-20分钟；快速静态相对定位测量时，当每个流动站与基准站相距在15KM以内时，流动站观测时间只需1-2分钟；采取实时动态定位模式时，每站观测仅需几秒钟。
因而使用GPS技术建立控制网，可以大大提高作业效率。
测站间无需通视，GPS测量只要求测站上空开阔，不要求测站之间互相通视，因而不再需要建造觇标。这一优点既可大大减少测量工作的经费和时间（一般造标费用约占总经费的30%～50%），同时也使选点工作变得非常灵活，也可省去经典测量中的传算点、过渡点的测量工作。
仪器操作简便，随着GPS接收机的不断改进，GPS测量的自动化程度越来越高，有的已趋于“傻瓜化”。
在观测中测量员只需安置仪器，连接电缆线，量取天线高，监视仪器的工作状态，而其它观测工作，如卫星的捕获，跟踪观测和记录等均由仪器自动完成。结束测量时，仅需关闭电源，收好接收机，便完成了野外数据采集任务。
如果在一个测站上需作长时间的连续观测，还可以通过数据通讯方式，将所采集的数据传送到数据处理中心，实现全自动化的数据采集与处理。另外，接收机体积也越来越小，相应的重量也越来越轻，极大地减轻了测量工作者的劳动强度。
可提供全球统一的三维地心坐标，GPS测量可同时精确测定测站平面位置和大地高程。GPS水准可满足四等水准测量的精度，另外，GPS定位是在全球统一的WGS-84坐标系统中计算的，因此全球不同地点的测量成果是相互关联的。应用广泛。
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