伺服电机编码器的分辨率是可调控的，可以随着对信号的细分而改变，细分倍数越高，分辨率越小，但是细分倍数越高，引入加大的误差就越大。伺服电机编码器是安装在伺服电机上用来测量磁极位置和伺服电机转角及转速的一种传感器，从物理介质的不同来分，伺服电机编码器可以分为光电编码器和磁电编码器，另外旋转变压器也算一种特殊的伺服编码器，市场上使用的基本上是光电编码器，不过磁电编码器作为后起之秀，有可靠，价格便宜，抗污染等特点，有赶超光电编码器的趋势。
摘要：编码器的分辨率是编码器的一种参数，一般与控制精度有关。编码器分辨率有线数和位数两种，线数是指编码器光电码盘的一周刻线，位数则是指绝对值编码器输出的电平信号是2的n幂次方。查看编码器的分辨率可以看型号，或者接个plc旋转1圈后，通过脉冲数来计算，编码器的脉冲数一般是分辨率与倍频的乘积。下面一起来了解一下编码器分辨率是什么意思吧。一、编码器分辨率是什么意思
编码器的分辨率是指编码器轴转一圈所输出的位置数，它的分辨率又有线数和位数两种表示方法，比如1000线、2500线；15位、17位等。
1、线数
编码器光电码盘的一周刻线，增量式码盘刻线可以10线、100线、2500线的刻线，只要你码盘能刻得下，编码器可以分辨的角度，对于一般计算，以360度/刻线数计算。
2、位数
位的概念来自于绝对值编码器，在它的圆形码盘上沿径向有若干同心码盘，每条道上由透光和不透光的扇形区相间组成，相邻码道的扇区数是双倍关系，码盘上的码道数是它的二进制数码的位数，在码盘的一侧是光源，另一侧对应每一码道有一光敏元件，当码盘处于不同位置时，各光敏元件根据受光照与否转换出相应的电平信号，形成二进制数，以2的n幂次方输出。比如2的15、17次方把码盘内部细分。
一般来说，编码器的分辨率越高，说明电机的最小刻度就越小，那么电机旋转的角位移也就越小，控制的精度也就越高。
二、编码器分辨率怎么看
查看编码器的分辨率可以查下编码器的具体型号，一般的编码器大部分是2500线每转，然后通过4倍频输出10000/转的信号；如果实在无法确定，可以接个plc或其他的，旋转1圈后来看下脉冲数也可以的。
三、编码器分辨率和脉冲数的关系
编码器的分辨率又称为线数，分辨率与倍频的乘积得到的就是脉冲数，一般分辨率越高的编码器，其脉冲数也越高。
分辨率是指编码器每个计数单位之间产生的距离，它是编码器可以测量到的最小的距离。
对于旋转编码器来说，分辨率一般定义为编码器旋转一圈所测量的单位或者脉冲(如,PPR)。而对于直线编码器来说，分辨率常常被定义为两个量化单位之间产生的距离，通常给定的单位是微米(μm)或者纳米(nm)。
绝对值编码器分辨率一般被定义为位的形式，因为绝对值编码器输出是基于编码器实际位置的二进制“字”。一位是一个二进制单位，如16位等于216，或者65536。因此，一个16位编码器每圈提供65536个量化单位。
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